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自制可玩四旋翼设想，有没人有兴趣？
问江南
2014/12/26
航空技术
IP:上海
大学本科毕业设计接触四旋翼的制作，当时接触不深，从一个开源的四旋翼项目入手，做了个F450的四旋翼，效果马马虎虎。
工作了2年，知识和经验都完善了很多，很想重新回去继续这方面的研究。


这次的东西构思了很久，大体上来说有以下一些特点。
一、为了避免危险性以及增加可玩性，同时降低成本，选择制作比较小的四旋翼，暂定轴距在20cm左右。
二、新四旋翼应完成这些功能。（以下说自动，可以理解为给予其一个触发量，其可靠程序自动完成，脱离遥控器）
       自动悬停。
       自动确定方向。
       自动前进。
       自动后退。
       自动旋转。
三、第三点也是改四轴最好玩的地方，应能与手机或PC连接，同时将第二点所有功能封装为API，通过手机或者PC控制其飞行。手机端或者PC端开发出对应的操作环境或简易编程软件或者程序接口又或者是库。
未来可提升：
       为四旋翼安装摄像头，在PC或者手机端运行 ROS 系统，对摄像头以及飞行器进行完整控制。


是否有人有同样兴趣，或者有什么建议吗？
来自：
航空航天/航空技术
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1211
12年0个月前IP:四川
736919
1楼
上次日本小女孩拍的那个飞走的小人的视频挺火爆的。

那个小人采用红外线对地照射来判断飞行高度，因此可以很容易的悬停。但是当在户外晴天玩耍时，由于地面反射短波红外辐射很强，干扰了高度判断，从而就飞走了。。

悬停可以借鉴这个原理，用超声波雷达和红外共同重建周围环境参数。
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20！Dopaminor
12年0个月前IP:广东
736935
2楼
引用 1211:
上次日本小女孩拍的那个飞走的小人的视频挺火爆的。

那个小人采用红外线对地照射来判断飞行高度，因此可以很容易的悬停。但是当在户外晴天玩耍时，由于地面反射短波红外辐射很强，干扰了高度判断，从而就飞走了。。

悬停可以借鉴这个原理，用超...
还有一个是飞进壁炉里面了
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问江南作者
11年11个月前IP:上海
738524
3楼
引用 1211:
上次日本小女孩拍的那个飞走的小人的视频挺火爆的。

那个小人采用红外线对地照射来判断飞行高度，因此可以很容易的悬停。但是当在户外晴天玩耍时，由于地面反射短波红外辐射很强，干扰了高度判断，从而就飞走了。。

悬停可以借鉴这个原理，用超...
这个是挺不错的，有地址吗？超声波是挺不错 就是高度有限，而且体积较大。
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a1063584242
11年11个月前IP:重庆
738536
4楼
我们班就有同学在玩。
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X_37B
11年11个月前IP:湖南
738541
5楼
以前做过小型的遥控飞机，但一直没解决供电问题，导致飞的时候要拖根线，淘宝上买的电池要么是电压不够，要么就是续航时间太短，根本比不上买来的现成飞机
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问江南作者
11年11个月前IP:上海
738617
6楼
引用 X_37B:
以前做过小型的遥控飞机，但一直没解决供电问题，导致飞的时候要拖根线，淘宝上买的电池要么是电压不够，要么就是续航时间太短，根本比不上买来的现成飞机
供电应该不是问题,应该很少有买不到的特种电池,最可能的情况是不知道名字不知道怎么买
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问江南作者
11年11个月前IP:上海
738618
7楼
引用 a1063584242:
我们班就有同学在玩。
噢?  玩的怎么样?
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X_37B
11年11个月前IP:北京
738648
8楼
引用 问江南:
供电应该不是问题,应该很少有买不到的特种电池,最可能的情况是不知道名字不知道怎么买
特种电池网上也有卖，但是效果一直不咋的
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CES747MAYDAY
11年6个月前IP:上海
775998
9楼
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CES747MAYDAY
11年6个月前IP:上海
775999
10楼
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CES747MAYDAY
11年6个月前IP:上海
776000
11楼
轴距250吧，200太小了
电池用2200mah 25C 3S 就够了，新手的话推荐狮子电池，便宜～～
电机用银燕1806 2200kv的
螺旋桨用5寸的，不要彩色桨，容易断
CC3D飞控
遥控：天地飞6和7都行
引用
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CES747MAYDAY
11年6个月前IP:上海
776001
12楼
引用 CES747MAYDAY:
轴距250吧，200太小了
电池用2200mah 25C 3S 就够了，新手的话推荐狮子电池，便宜～～
电机用银燕1806 2200kv的
螺旋桨用5寸的，不要彩色桨，容易断
CC3D飞控
遥控：天地飞6和7都行
好像有广告嫌疑。。。。。。。
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我也是有底线的