其实我挺为我们kc骄傲的，蹦出个猴子，领导着kcsa做出了控制系统，卫星
现在我和主席聊了聊，主席觉得有必要激起一下大家的热情了，咳咳，
所以我在主席的指导下开始制作一颗有控火箭，直径不大，60mm
全碳纤材质，控制部分模块化处理
自从上次htpb燃料试车成功我就在设计一套尾部点火系统，本帖完结之前我将会贴给大家
这个项目呢，首先感谢猴哥，子林哥，然后必不可少拜虎哥


拜了虎哥好啊，造火箭射高加倍，操作不当也炸不了
咳咳，以下正文
所以我先用openrocket设计了整机


有的人说它过分细长。。。但毕竟是二级，而且要有控制部，图传，遥控，伞，开伞机制等等，而且经过计算，已经验证碳纤维的模量是够用了
从发动机讲起
好吧
要爆照了。。。


这个就是给钱给地方的组织啦，ast我爱你。。。表白ing
台上这些东西就是目前已经到货的啦，这个项目完全开源，所以晚一点我会发整理好的材料清单和价格和购买链接
我们的飞控就是传说中的ppz啦，如果过于复杂的话会换成apm或者pixraptor（主席的贴心建议。。。暖ing）
控制的系统的话其实就是pid控制，由我们团队里的一位大学生完成，再次感谢主席的技术援助
pid控制这个东西的话呢，需要气动数据，用ansys fluent进行计算，得到不同攻角时的作用力然后对ppz编程，只要用固定翼的固件就可以了，输入气动数，基本就差不多了
openrocket的模拟说这个火箭只能飞5000米左右。。。重点是它没有算第二级会脱落，而且我用的燃料数据是无铝htpb推进剂的，然后又让几个数学大神帮算了一下，能飞个8000米吧
然后，放近照


这个500mm长的光轴，没啥好说的，唯一一点就是那家店的人很好，发货隔天到。。。



这里是全家福拉，真空设备我是挺绝望的，问技术宅定的是这样的


然后你在上面看到的就是事实，8500，我绝望了
不过还好，至少这套设备能做出合格的htpb推进剂
重复一个要点，先放铝粉，再放沾合剂，最后加a和谐p
一定记住最后加a和谐p
不然会发生可怕的事哦，还有就是a和谐p可以先放烤箱里50-55摄氏度干燥，恒温，通风，就ok
然后全家福你们也看了，都是些什么呢
从左往右
试车架（打算用水泥打个底板，直接膨胀螺栓栓里面，背板一样）
一堆碳纤管
无语的真空设备和无语的一什真空泵
盒子里是ppz飞控
再右边是人见人爱的gopro4 session
0.05s能转60度的超高速舵机
一个遥控器。。。（用涵道做低速模拟的套装里的）
平衡充。。。（用涵道做低速模拟的套装里的）
涵道啊啥的。。。（用涵道做低速模拟的套装里的）
电调。。。（用涵道做低速模拟的套装里的）
12.9阶m6机米
m8内外螺纹螺母。。。（电木上可不怎么好攻丝。。。）
然后真空设备上的那个是这次试车的5mm超级皮厚铝机。。。


持续更
最后猴哥镇