2个月的有控火箭计划,多图,欢迎拍砖
其实我挺为我们kc骄傲的,蹦出个猴子,领导着kcsa做出了控制系统,卫星
现在我和主席聊了聊,主席觉得有必要激起一下大家的热情了,咳咳,
所以我在主席的指导下开始制作一颗有控火箭,直径不大,60mm
全碳纤材质,控制部分模块化处理
自从上次htpb燃料试车成功我就在设计一套尾部点火系统,本帖完结之前我将会贴给大家
这个项目呢,首先感谢猴哥,子林哥,然后必不可少拜虎哥
81_19313_ed1e3cacd0a5439.jpg


拜了虎哥好啊,造火箭射高加倍,操作不当也炸不了
咳咳,以下正文
所以我先用openrocket设计了整机
屏幕快照 2015-12-12 下午10.08.12.png


有的人说它过分细长。。。但毕竟是二级,而且要有控制部,图传,遥控,伞,开伞机制等等,而且经过计算,已经验证碳纤维的模量是够用了
从发动机讲起
好吧
要爆照了。。。
屏幕快照 2016-01-29 上午12.45.24.png


这个就是给钱给地方的组织啦,ast我爱你。。。表白ing
台上这些东西就是目前已经到货的啦,这个项目完全开源,所以晚一点我会发整理好的材料清单和价格和购买链接
我们的飞控就是传说中的ppz啦,如果过于复杂的话会换成apm或者pixraptor(主席的贴心建议。。。暖ing)
控制的系统的话其实就是pid控制,由我们团队里的一位大学生完成,再次感谢主席的技术援助
pid控制这个东西的话呢,需要气动数据,用ansys fluent进行计算,得到不同攻角时的作用力然后对ppz编程,只要用固定翼的固件就可以了,输入气动数,基本就差不多了
openrocket的模拟说这个火箭只能飞5000米左右。。。重点是它没有算第二级会脱落,而且我用的燃料数据是无铝htpb推进剂的,然后又让几个数学大神帮算了一下,能飞个8000米吧
然后,放近照
屏幕快照 2016-01-29 上午12.59.32.png


这个500mm长的光轴,没啥好说的,唯一一点就是那家店的人很好,发货隔天到。。。


屏幕快照 2016-01-29 上午12.59.56.png

这里是全家福拉,真空设备我是挺绝望的,问技术宅定的是这样的
屏幕快照 2016-01-10 上午12.29.37.png


然后你在上面看到的就是事实,8500,我绝望了
不过还好,至少这套设备能做出合格的htpb推进剂
重复一个要点,先放铝粉,再放沾合剂,最后加a和谐p
一定记住最后加a和谐p
不然会发生可怕的事哦,还有就是a和谐p可以先放烤箱里50-55摄氏度干燥,恒温,通风,就ok
然后全家福你们也看了,都是些什么呢
从左往右
试车架(打算用水泥打个底板,直接膨胀螺栓栓里面,背板一样)
一堆碳纤管
无语的真空设备和无语的一什真空泵
盒子里是ppz飞控
再右边是人见人爱的gopro4 session
0.05s能转60度的超高速舵机
一个遥控器。。。(用涵道做低速模拟的套装里的)
平衡充。。。(用涵道做低速模拟的套装里的)
涵道啊啥的。。。(用涵道做低速模拟的套装里的)
电调。。。(用涵道做低速模拟的套装里的)
12.9阶m6机米
m8内外螺纹螺母。。。(电木上可不怎么好攻丝。。。)
然后真空设备上的那个是这次试车的5mm超级皮厚铝机。。。


持续更
最后猴哥镇
屏幕快照 2016-01-29 上午1.00.07.png

[修改于 4 年前 - 2016-02-10 20:14:49]

来自 喷气推进
2016-1-29 01:59:05
1楼
楼主写得很详细,期待更新。
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2楼
看上去准备工作非常充足,有挑战2016年科技爱好成就奖的潜力。
不过科创在理论方面向来是要求严格不讲情面的。玩归玩,但是不能吹太狠。
从OR的计算数据来看,
2马赫不解体的前提是箭体坚固,能确保吗?
最大加速度是38g左右,已经超过了ppz所有IMU模块的spec。如何可控?

最后祝楼主成功试飞。
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小白一只(作者)
3楼
咳咳,这个得解释一下,openrocket的计算出了问题。。。,它默认为我两个发动机同时点火,最大速度1.5马赫不到一点,大约450m/s的样子吧,还有就是模拟时的数据出错了,我接下来用的发动机的最大喷燃比小于200,加速度不会那么惊人。。。。。。预计一级4s烧完,加速到250m/s 速度增量是62.5m/ssqure = 6.38g 在可承受范围内,谢谢novakon大神
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小白一只(作者)
4楼
引用 novakon:
看上去准备工作非常充足,有挑战2016年科技爱好成就奖的潜力。
不过科创在理论方面向来是要求严格不讲情面的。玩归玩,但是不能吹太狠。
从OR的计算数据来看,
2马赫不解体的前提是箭体坚固,能确保吗?
最大加速度是38g左右,已经超过了ppz...
还有一点,碳纤的模量测过了,我们已经换了好多次碳纤管了,这个过关的
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5楼
我不在意你的火箭,我在意的是背景中的“黑客”,告诉我这地方在哪?
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6楼
原来用的是超高速舵机啊,虽然我还是觉得舵机的作用不大
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小白一只(作者)
7楼
引用 1235642:
原来用的是超高速舵机啊,虽然我还是觉得舵机的作用不大
额,这个。。。舵机其实是是执行的工具,很重要,没有舵机就不是有控了。。。
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2016-01-30 17:55:45
8楼
引用 小白一只:
额,这个。。。舵机其实是是执行的工具,很重要,没有舵机就不是有控了。。。
我的意思是我觉得你的舵机在高速飞行的时候扭不动
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9楼
想问一下,发动机数据是怎样加进openrocket,一直都不懂弄。。。。
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10楼
引用 FROZEN巨擘:
想问一下,发动机数据是怎样加进openrocket,一直都不懂弄。。。。
看这个帖子:https://www.kechuang.org/t/66628
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11楼
引用 liushang100:
看这个帖子:https://www.kechuang.org/t/66628
看过很多次了。。。。。   那个东西我好像打不开啊。。
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小白一只(作者)
12楼
引用 1235642:
我的意思是我觉得你的舵机在高速飞行的时候扭不动
额。。。这个问题不会发生的,我只要把风压的压力作用中轴延长装在舵机上就ok,轻轻一拨都能转
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13楼
引用 小白一只:
额。。。这个问题不会发生的,我只要把风压的压力作用中轴延长装在舵机上就ok,轻轻一拨都能转
你确定吗。。。如果可以的话,我想看一下那部分的结构图
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14楼
引用 liushang100:
看这个帖子:https://www.kechuang.org/t/66628
真的就不能给一个明确的使用方法吗,希望高人点睛。。。
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15楼
高速飞行下舵面压力很大导致舵机载荷非常大,可能会烧。而且控制翼面和控制机械结构可能会散架。如不会发生以上问题的话,舵机需要非常大力的高速数码舵机。
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16楼
引用 FROZEN巨擘:
真的就不能给一个明确的使用方法吗,希望高人点睛。。。
把eng改成txt就能打开了,打开后修改参数,然后再把txt改成eng。
打开openrocket——编辑——首选项——自定义推力曲线,选择你修改的发动机数据文件,再重启openrocket,点击组件设置——新建——选择发动机 找到你修改的发动机型号
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17楼
这结构群里有人做过的,就是翼片直接连舵机。4个舵机塞进去而已。详情可以搜索:e-号AP55mm口径‘制导’火箭。以前有人发过的,不过帖子好像被删除了。。。
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18楼
那个
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19楼
  舵机用kst的比较好!选择550级直机用的就差不多了吧!我现在有部480直机就用kst的舵机,反应速率比较快的只有28ms,做动作比较顺滑,还不错!我觉得用在火箭上应该比那些辉盛,银燕强吧!关于ppz飞控了解并不多,一直在用apm和kk,不过以前看过ppz的硬件配置和pix的差不多,优势在于ppz的气压计!主控芯片貌似都是STM32,运算能力差距不大!对你的项目非常感兴趣,希望能成功!
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小白一只(作者)
20楼
引用 xjmecnu:
这结构群里有人做过的,就是翼片直接连舵机。4个舵机塞进去而已。详情可以搜索:e-号AP55mm口径‘制导’火箭。以前有人发过的,不过帖子好像被删除了。。。
有很大区别,他当时没有考虑过控制系统,用的是四轴飞控,连程序都没有改。。。差多了重点是并没有成功
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小白一只(作者)
21楼
引用 xjmecnu:
那个
就一句话。。。差多了。。。
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小白一只(作者)
22楼
引用 1235642:
你确定吗。。。如果可以的话,我想看一下那部分的结构图
恩,是这样的,你就想,一根轴两边的风压平衡的时候对于转动来说就相当于一根等臂天平,两边放了同样多的重物,其实在转动方向上是相当于没有力作用的情况
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小白一只(作者)
23楼
引用 卡特琳娜:
高速飞行下舵面压力很大导致舵机载荷非常大,可能会烧。而且控制翼面和控制机械结构可能会散架。如不会发生以上问题的话,舵机需要非常大力的高速数码舵机。
朋友,请仔细看帖,并自查铰链力矩,我的控制段有两根碳纤维管作为支撑的轴架,舵面的材料是t600碳纤或者凯夫拉和碳纤的混编材料,舵机在内部作用到一根粗碳纤棒上,你所考虑的问题其实并不成立
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2016-01-31 17:19:27
24楼
引用 小白一只:
恩,是这样的,你就想,一根轴两边的风压平衡的时候对于转动来说就相当于一根等臂天平,两边放了同样多的重物,其实在转动方向上是相当于没有力作用的情况
这么说你一次要动两个翼,还是方向不同的
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2016-02-01 08:12:04
小白一只(作者)
25楼
引用 1235642:
这么说你一次要动两个翼,还是方向不同的
咳咳,我可没这么说,比如一个直角三角形的翼片,我们找到一条与底边平行的线让它把这个三角形的面积分为二分之一,通过这条线我接上舵机,这个三角形翼片被分出来的三角形部分和梯形部分就是天平的两端,因为力矩略有差异,所以的确会产生一些力矩,但足以被我的6kg级舵机克服,大部分的力不作用在舵机上,作用点反而是箭体
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26楼
引用 小白一只:
咳咳,我可没这么说,比如一个直角三角形的翼片,我们找到一条与底边平行的线让它把这个三角形的面积分为二分之一,通过这条线我接上舵机,这个三角形翼片被分出来的三角形部分和梯形部分就是天平的两端,因为力矩略有差异,所以的确会产生一些力矩,但足以被...
一个想得太简单,一个想得太复杂。他那个结构和那个图本质上是一样的,呵呵
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27楼
引用 小白一只:
咳咳,我可没这么说,比如一个直角三角形的翼片,我们找到一条与底边平行的线让它把这个三角形的面积分为二分之一,通过这条线我接上舵机,这个三角形翼片被分出来的三角形部分和梯形部分就是天平的两端,因为力矩略有差异,所以的确会产生一些力矩,但足以被...
哦,是这样啊,一次转动一整个翼片抵消大部分力矩,你在风洞里试过吗
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28楼
你也不要和他太较真了,就看他的更新就可以了,舵机直接连接翼片,找到气动力矩最小的点。这种设计很正常的。
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2016-02-02 10:52:35
小白一只(作者)
29楼
引用 xjmecnu:
一个想得太简单,一个想得太复杂。他那个结构和那个图本质上是一样的,呵呵
额。。。这个方案是验证可以使用的。。。没有争论的必要,还有你说我想的太复杂或太简单,你又有何高见?
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30楼
引用 小白一只:
额。。。这个方案是验证可以使用的。。。没有争论的必要,还有你说我想的太复杂或太简单,你又有何高见?
当然有啦,你先做吧,适当的时候会告诉你的,到时候你小改一下即可。原理上其实很复杂,但实际上变动很小。
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2016-02-04 09:37:24
2016-2-4 09:37:24
小白一只(作者)
31楼
引用 Ray:
舵机用kst的比较好!选择550级直机用的就差不多了吧!我现在有部480直机就用kst的舵机,反应速率比较快的只有28ms,做动作比较顺滑,还不错!我觉得用在火箭上应该比那些辉盛,银燕强吧!关于ppz飞控了解并不多,一直在用apm和kk,不...
正好买了kst倾斜盘舵机,飞控用ppz的原因是他强大的地面站和自适应系统
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2016-02-10 20:04:44
2016-2-10 20:04:44
32楼
直线轴承居然已经到了。。。
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2016-02-11 17:37:02
小白一只(作者)
33楼
引用 yiyangtt:
直线轴承居然已经到了。。。
早就到了。。。
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34楼
引用 小白一只:
早就到了。。。
。。。
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2016-02-13 20:02:34
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小白一只(作者)
35楼
最近更新很慢,因为都在建模,很快会有详细的apcp论文上交拉
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2016-02-14 10:02:02
36楼
不错,期待!^v^
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2016-02-16 11:07:21
2016-2-16 11:07:21
37楼
关键不是apac发动机的论文,发动机对于这种制导火箭来说真的可以说是很次要的一部分。电控设备及结构设计也只是小头。
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38楼
楼主,你的更新实在太慢了.快上点猛料吧.期待...
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39楼
楼主加油,住早日上天成功
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40楼
看到楼主一个8k的真空仓。 也是醉了。 难道lz没有能力自制么?
表示要是我时间充足 1k不到可以做个比机械师的还多一项功能的真空搅拌设备
另外 技术宅制造的不能保证燃料过关 前几天久炸了一个
我看楼主如果连真空仓都不自己做 我估计lz至少得被拖半个月 1w射高估计不行
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41楼
有没有必要对技术宅的真空燃料设备的质量进行检测以及对购买人群做限制
毕竟燃料做不好可不是开玩笑的 尤其是ap系列
质量检测的话 我觉得让技术宅自己做出合格燃料之后 允许售卖 这就像一个设计者必须通过实验知道缺陷并且查漏补缺才会完美 如果一个产品 设计师自己还不能够驾驭或者用好。除了中二 谁还敢要?    等技术宅做好后 永自身实践发出一个自己产品的教程贴 去教导使用者 降低事故率。    就像一个产品必须有使用说明
购买人群的话 我觉得必须有足够的能力 检测方法的话就是让第三方介入活着在kc发出贴子 让大家进行评估(类似kc基金 但没必要那么严格)
否则技术宅作出再好的设备也会出现重大安全事故。    技术宅才卖了几个 就有一个炸鸡了
@法式油炸薯条
@1211
以及各大安全管理员
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42楼
但是对技术宅的价格我除了说贵意外没什么好说的。   愿者上钩

出个套件 必然是好的 弄进公安局 医院就不好了


我觉得不只是燃料制作系统。
一些别的关系到实验人员的安全的设备也需要审核
就像神州飞船不还得实验证明安全之后才让人坐?
如果不整个安全审核 太可怕了……
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43楼
H13说这么多是什么意思呢。。。
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2016-02-17 01:11:59
44楼
引用 xjmecnu:
H13说这么多是什么意思呢。。。
只是觉得有必要让技术宅验证下他的东西    如果成功了 这无疑比发十贴广告贴有用
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45楼
引用 h13:
只是觉得有必要让技术宅验证下他的东西    如果成功了 这无疑比发十贴广告贴有用
这个怎么可能是广告帖呢。。。你没看到小白这么认真。。。
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46楼
引用 xjmecnu:
这个怎么可能是广告帖呢。。。你没看到小白这么认真。。。
我说的意思是  如果按我说的做了的话,既可以给他们合法的做广告,也可以验证技术
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2016-02-24 20:43:58
2016-2-24 20:43:58
47楼
看上去似乎很厉害的样子
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2016-02-25 10:34:41
48楼
引用 h13:
只是觉得有必要让技术宅验证下他的东西    如果成功了 这无疑比发十贴广告贴有用
你去联系楼主接业务吧。如果没有人公开宣传,楼主就只能找技术宅科技了。
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2016-02-26 14:57:27
2016-2-26 14:57:27
49楼
引用 h13:
有没有必要对技术宅的真空燃料设备的质量进行检测以及对购买人群做限制
毕竟燃料做不好可不是开玩笑的 尤其是ap系列
质量检测的话 我觉得让技术宅自己做出合格燃料之后 允许售卖 这就像一个设计者必须通过实验知道缺陷并且查漏补缺才会完美 如果一个...
时至今日 你所说的 所担心的已经被证实了,他们的真空仓在第一次使用时爆碎了…………    可是当初没有几个人愿意相信你。这两天我还发现了一个最让我感到不舒服的事,就是我们曾经非常崇拜的   大名鼎鼎的ASR项目组的ASR81 APCP发动机的试车帖子,他们的发动机实际情况是一点火后就开始喘燃 喘的一塌糊涂,他们上传到科创里的视频是把前面的剪切掉了,这么严谨的问题在科创论坛里既然他们没有丝毫的提前过。。  现在很多人喜欢听好听的  看好看的 ,当你对他们提出质疑的时候,  一大堆人把你贴上“喷子”的标签。这就现在最残酷的事实。
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