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DIY小电钻 电磨
淘宝 淘的775大功率船摸电机 我买的是标称18V的，，功率咋样一个字 牛
12V空转电流1.8A启动瞬间电流10A左右 12V堵转电流用20A的万用表测不出超范围了估计得有个30A左右
据卖家说18V一分钟有18000转12V也有10000多转 这速度够高了
这么高的速度 做电钻必须的有个调速器不然没法使用，自己做的同心度精度不够好
高速那钻头左右摆的厉害没法定位钻头容易折断
试了几个555脉宽调速电路但效果都不理想，速度高扭矩大速度低扭矩就小
这和电压调速一个刁样啊，做电钻用这样的调速根本不行，速度调高不好定位钻头容易折断，
参照这电路测试了几次得到了自己认为比较理想的调速调矩电路
简单说下工作原理哈，有的错的地方请大神们拍砖
358做电流反馈 U3和U4功能是一样的只是频率不同 设U3固定频率为4.7HZ占空比0--99可调用来调节扭力 设U4固定频率10KHZ占空比0--99可调用来调速
正常时358的1脚为高电平使U3的2 6 脚电位抬高U3停止方波输出3脚为低电平Q1截止U4正常工作在设定的速度，当电机电流增大时358通过R1采样电阻采集电流信号进行放大后送入U1B的反向端进行比较 ，当反相大于同相358 1脚输出低电平使U3 2 ，6脚电为拉低，U3开始输出频率为4.7HZ的方波驱动Q1导通与截止
当Q1导通后使U4的2，6脚电位直接被接地，U4以最大占空比驱动电机，由于U3的频率比较低，U4会以U3的频率工作在全速和调制的速度，调节U3的占空比U4工作在全速的时间随之改变从而达到扭矩的控制。
实测效果不错 速度调的很低也会输出较大的扭矩，容易定位不易折断钻头。
不知大神们有木有更好的调速电路，不要吝啬哈 拿出来学习下
看了半天，楼主是希望空转时低速，而带载后获得较高转矩。
转矩与电流成正比，维持转矩需要恒流。空转转速与电压成正比，因此降低空转转速，需要限压。
这两个不能直接叠加使用，因为带载时维持转矩，相比空载，是需要升高驱动电压的，与限压的要求相抵触。
一个办法是让限压的阈值Vth跟随电流测量值Isp变化，即电流小 -> 限压低，电流大 -> 限压高。
楼主的方案，其实原理上近似。但是没有从原理出发设计，让电路变得不太好理解了。
转矩与电流成正比，维持转矩需要恒流。空转转速与电压成正比，因此降低空转转速，需要限压。
这两个不能直接叠加使用，因为带载时维持转矩，相比空载，是需要升高驱动电压的，与限压的要求相抵触。
一个办法是让限压的阈值Vth跟随电流测量值Isp变化，即电流小 -> 限压低，电流大 -> 限压高。
楼主的方案，其实原理上近似。但是没有从原理出发设计，让电路变得不太好理解了。
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引用 虎哥:测试时 测了测电压的确成调压了 但要的效果确达到了 U4频率调低了U3就不起作用了不知啥原因还没弄明白
这个办法比较巧，电机电感那么大，10KHz相当于调压吗？
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引用 novakon:对 ，，低速时带载后扭矩增大 您提的这个办法不错 让电压跟随反馈电流的大小变化而变化，，这样还有个问题反馈电流增大了电压随之升高，电压升高这转速肯定也的变高了，但带载后是不希望转速升高容易折断钻头
看了半天，楼主是希望空转时低速，而带载后获得较高转矩。
转矩与电流成正比，维持转矩需要恒流。空转转速与电压成正比，因此降低空转转速，需要限压。
这两个不能直接叠加使用，因为带载时维持转矩，相比空载，……
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引用 xiongfeixiang:通常来说钻头是否折断取决于切削力的大小，除此之外如果工件在定位后偏心也会导致折断。实践中，通常是低速容易断，高速不容易断（高速慢进，切削力小），不知你的体验为什么是反过来的，难道是动平衡不好。
对 ，，低速时带载后扭矩增大 您提的这个办法不错 让电压跟随反馈电流的大小变化而变化，，这样还有个问题反馈电流增大了电压随之升高，电压升高这转速肯定也的变高了，但带载后是不希望转速
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引用 虎哥:虎哥呀，，因为咱这是手工钻啊当然动平衡不好了，速度高了手一偏不就断了么，你说的那是对于机床钻啊那精度咱手工练一辈子也赶不上啊
通常来说钻头是否折断取决于切削力的大小，除此之外如果工件在定位后偏心也会导致折断。实践中，通常是低速容易断，高速不容易断（高速慢进，切削力小），不知你的体验为什么是反过来的，难道是动平衡不好。
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