需要建立坐标系，解算姿态参数。而这些工作都是数学工作，与软件没有必然关系，软件只是用于实施数学方法的工具。不用任何操作系统也能运行软件，如果楼主打算自己开发，可以先不管操作系统的事。实时操作系统的意思可以Google一下。
引用
评论
求助，火箭姿态控制用的微机和程序
楼主准备做一个简易的火箭姿态控制装置，利用加速度模块和stm32单片机，但是我问了一下，说要用什么实时操作系统，这个东西应该怎么学习？（楼主有一点微机基础，也就懂点基本术语啥的）
引用 虎哥:谢虎哥，不过其实我是想问怎么学这个事实操作系统，以及把它用于单片机上，网上书太多，不知道看什么好，也不知道要什么预备知识
需要建立坐标系，解算姿态参数。而这些工作都是数学工作，与软件没有必然关系，软件只是用于实施数学方法的工具。不用任何操作系统也能运行软件，如果楼主打算自己开发，可以先不管操作系统的事。实时操作系统的意思……
引用
评论
引用 novakon:这本书说的是设计思路吗，还是说里面的设计方法可以参考？
楼上都是欺负人。
请楼主找一本叫做《时间触发嵌入式系统设计模式》的书。
引用
评论
