DIY个3D打印机
关键词
3D打印ESP32

手上有个ESP32 WROVER

一时间想不到怎么用

决定做个3D打印机

兼容个人CNC机床(除车床外)

这模块算力够功能强端口少

于是i2c扩展慢速IO

I2S用DMA方式输出步进和方向脉冲

应该至少能到4轴200kHz吧

说不定以后用slave I2S还能兼容车床

我的目标还包括一个无线手轮

。。。。。。。

画了一晚上原理图

MPU放在操作面板上是独一家吧 sticker

奇怪的是我看各家的开源主板

步进驱动的MS1上总有个缺省的接地电阻

我看A4988 DRV8825 TMC2208文档等均无来由

我大胆点就不加了

cnc_sch.jpg

drv_sch.jpg

过两天设计好板子做出来

目前应该兼容marlin2(应该要改改一些代码)

有个改进是步进和方向的时序硬件完成了

减少了固件一半的带宽

。。。。。。。

不过我还是想重新写一套代码的

至少运动控制部分想改写

要发挥RTOS和DMA的优势

。。。。。

果然还是有bug

应该驱动板加个I2C接口的引出

这样才能在附加更多喷头时候增加ADC功能控温

DA0 DA1也要引出扩展接口可以控制主轴转速



[修改于 6 个月前 - 2020-03-15 11:41:08]

+6  科创币    二甲基亚砜   2020-03-22   期待期待
来自:生活广场 / 创意与DIY
4
2020-3-15 16:59:12
1楼

绝了,和我撞车了。。我正在做一个废土级别的3d打印机,还准备弄好发上来QWQ

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2020-3-15 17:53:56
m24h(作者)
2楼
引用f_Endman发表于1楼的内容
绝了,和我撞车了。。我正在做一个废土级别的3d打印机,还准备弄好发上来QWQ

你也用ESP32么

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3楼
引用m24h发表于2楼的内容
你也用ESP32么

用的stm32,准备自己写个固件,其实也就是自己瞎鼓捣鼓捣玩玩,框架都是随便搞来的木头板子orz。。。

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2020-03-17 18:00:14
2020-3-17 18:00:14
4楼

楼主可以给marlin2加一个HAL,先跑起来玩玩先

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2020-03-21 00:21:26
2020-3-21 0:21:26
m24h(作者)
5楼

进度现在算SCH和PCB定稿了

改正了不少bug

应该暂时不会变了

已经放上https://github.com/m24h/espcnc

打样要近百了...要不还是打算自己制板吧

反正不急...感觉是个大工程

尤其还缺软件和机械部分

尽量在年内完成吧....

毕竟夏天到了人心也有点野了

.....

真的要开始准备做机械了

一些板材导轨之类已经在买

我也是想先改改marlin2

实际上marlin2已经有ESP32的HAL了

不过有时候感觉看别人代码也很累的

cnc_sch.jpg

cnc_pcb.jpg

drv_sch.jpg

drv_pcb.jpg


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1
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2020-03-30 19:46:47
2020-3-30 19:46:47
m24h(作者)
6楼

IMG_20200330_184200.jpg

IMG_20200330_191630.jpg

今天狠心把板切了

洞钻了

没有2.5的PCB钻头

只好用手电钻

第一个洞钻得好糟糕

在tb遇到奇葩的卖家

是个转手贩子(关键他页面感觉还特别专业 信息详尽)

结果零件一种型号发一个邮包

结果其中有个天猫发货商电话给我了

说他们页面宣传包邮我真只买了2块钱

后来说去找那个转手贩子讨说法

也不知道会不会发货给我






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2020-04-05 00:36:20
2020-4-5 0:36:20
m24h(作者)
7楼

IMG_20200405_003333.jpg

思虑万千 弄了个金属化孔的配方 明天试试看

如果不成就过铜丝甚至填银浆

[修改于 6 个月前 - 2020-04-05 00:39:37]

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8楼

不得不说一下,有点丢人,我作为3D打印机创业的(大学时的学生创业项目)创业领袖,然而我并不懂技术……

但是还是支持一下,两位机器成型后等看到你们帖子,或者你们提醒我(我怕我真的没留意到),我每人赠送耗材1~2卷邮寄给你们,以示支持。 sticker

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m24h(作者)
9楼
引用花心大萝卜发表于8楼的内容
不得不说一下,有点丢人,我作为3D打印机创业的(大学时的学生创业项目)创业领袖,然而我并不懂技术……...

不管怎么说 先谢谢了


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10楼

固件用哪个,能马琳吗?


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m24h(作者)
11楼
引用weiyu发表于10楼的内容
固件用哪个,能马琳吗?

marlin2直接支持ESP32+i2s方案

但是和我的设计不能直接兼容的

区别是我大多IO口使用了mcp23017

测温没有采用标准的4.7k上拉电阻

i2s的时序设计我也有所变化

如果想直接用marlin2还是抄公布的方案好

我估计不会改写marlin而会直接自己设计固件

因为看了marlin2代码觉得不喜欢

甚至也不喜欢Arduino(感觉和esp32凑合得太勉强)

我想直接用IDF写一个专用的固件

[修改于 6 个月前 - 2020-04-05 10:38:32]

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2020-04-06 07:53:32
m24h(作者)
12楼

化学镀已经做完

电镀还有点问题(电解槽和铜阳极没准备好)

IMG_20200406_051125.jpg

刚粗化粉嫩的铜

还有。。。氯化钯

虽然只是催化级别的量(我实际没称量 估摸着放了一小撮)

为什么我还是有点心疼

实际操作中发现

敏化活化中氯化亚锡应该减半(即使在盐酸中也不容易溶解)

。。。。。。。。


IMG_20200406_050833.jpg

这是钯胶体颜色(氯化钯溶解后成土黄色 和氯化亚锡混合先是墨绿然后变棕色)

。。。。。。。。。

IMG_20200406_054209.jpg

这是铜络合酒石酸

。。。。。。。。。。

IMG_20200406_054406.jpg

反应开始

有小气泡

对了 配方表的甲醛是用30-40%溶液的量

(其实以上配方我发现水量不够大  基本都自己又多加了50%)

。。。。。。。

IMG_20200406_073146.jpg

饭盒已经有铜镜了(左边被搅拌的刷子刷破了)

。。。。。。。。

IMG_20200406_072951.jpg IMG_20200406_073042.jpg

化学镀好了

很难拍出孔里的铜

照片只能看反光(实际看很明显)

(也许我该镀前拍照对比 但没有想到)

连PCB板边缘都镀上了

。。。。。。。

从饭盒剥落的铜箔测量镀层厚度

大概15-20um左右

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13楼
引用m24h发表于12楼的内容
化学镀已经做完电镀还有点问题(电解槽和铜阳极没准备好)刚粗化粉嫩的铜还有。。。氯化钯虽然只是催化级别...

这是要还原板厂的工序啊😂自己做的话过孔最好大些,不然沉铜容易出问题,板厂沉铜沉铜液是流动的,都有几率失败呢,已经做了的话最好不要盖油,方便发现不通的时候补救

最好拿小电流测试一下,有些孔会有似通非通的现象


补充一下,小的孔必须要流动,不然沉铜液难以通过

其实你控制板可以直接jlc5元包邮打样😂,驱动板稍微改下也可以5元打样

第一次看到自己做过孔镀铜的,资瓷哈

[修改于 6 个月前 - 2020-04-06 09:03:05]

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14楼

要不要考虑更进一步,买卷玻璃纤维布,自己叠层刷环氧树脂做基板😂

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m24h(作者)
15楼

过孔最后应该不会盖油了

最终会检查的

我也后悔过孔打小了呢

早知道自己会自己金属化过孔我就打0.6甚至0.8

不过我镀铜的时候一直手动振板外加搅拌呢

不过DIY么

就是以玩和实验为主

不然一堆东西也白收集了

又不能传家

有些甚至会自然消失(挥发了 变性了)

其实这个项目要自己动手的太多

包括可能要自己铣一些零件出来

最后还要编程

对比之下

过孔也不怎么麻烦了

尤其考虑一下那些玩能材的

一买上公斤可能惹了水表

还要车发动机

还要合成和装填

最后也就是哧的玩两分钟

对比之下

过孔算麻烦吗

[修改于 6 个月前 - 2020-04-06 10:50:51]

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m24h(作者)
16楼
引用三水合番发表于14楼的内容
要不要考虑更进一步,买卷玻璃纤维布,自己叠层刷环氧树脂做基板😂

我正头疼热床怎么办呢

因为我的机械设计不符合现有规格

铝基板的绝缘层是个难点

这倒提醒我可以用玻璃纤维布

正好家里也有

要不自己做铝基板吧


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m24h(作者)
17楼

IMG_20200406_221443.jpg

电镀也完成了

但是效果感觉远不如化学镀

毫无光亮感

大概我的配方不好(已经是小电流镀了)


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18楼
引用m24h发表于16楼的内容
咦我正头疼热床怎么办呢因为我的机械设计不符合现有规格铝基板的绝缘层是个难点这倒提醒我可以用玻璃纤维布...

可以免费帮打下,自己做铝基难度有点大。。。(我的白嫖铝基券再放下去就要打尺子了,不能浪费啊)

我做过热床,最高甚至可以到400度左右,可以当锡炉。。。

400度长时间工作板子会黄,但是没有发生过烧断的现象,我是拿来拆焊led用的(谁叫我券多的用不完)

就是我只能打10x10,可以拼起来用

楼主真的很厉害。。。我当年买好了热转印的材料,结果各大板厂优惠出来了,就扔一边没用过,然后后来开始白嫖打样就更没用了


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m24h(作者)
19楼
引用xljxlj发表于18楼的内容
可以免费帮打下,自己做铝基难度有点大。。。(我的白嫖铝基券再放下去就要打尺子了,不能浪费啊)我做过热...

我现在初步想

可以用块350*350*3铝板(因为框架已经买好型材基本都切成400的)

隔层玻璃纤维布

然后是电热丝加玻璃纤维布再加铝板夹住

或者是个PCB电热板

或者是分小块的陶瓷加热块(多放几块靠铝板自身热传导也应该够均衡)

或者网上看到居然才有0.1mm厚的pcb板也许可以直接复合

。。。。

但是总体框架还没搭所以也不急着设计

。。。。

我觉得你要是怕过期

有不去打成类似洞洞板的实验板

。。。。。。

我老早也买了各种菲林啊感光油墨啊

就是觉得再不用就想不到怎么用了才决定自己全动手

经常觉得东西好好玩就买了收藏起来

但是压根想不到怎么能用掉呢

甚至包括大米面条。。。。



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2020-04-26 22:52:03
2020-4-26 22:52:03
m24h(作者)
20楼

最近忙了起来

周末试做了一块板子

用的是干膜和硫酸纸

2个8w365nm的紫外灯曝光3分钟

显影后再曝光15分钟加固

过硫酸铵蚀刻

(实验过镀锡后碱性蚀刻

但是很糟糕

尤其是碱性蚀刻液很影响心情

不光味道糟糕而且感觉比氯化铁还脏) IMG_20200425_004326.jpg

IMG_20200425_004244.jpg

干膜还是基本把能孔都能盖住(那两个最大的孔最后腐蚀时候还是破了)

IMG_20200425_004308.jpg

最后结果不太理想

IMG_20200426_224543.jpg

IMG_20200426_215847.jpg

得用刻刀再加工了

主要是打印和曝光精度问题

测试了部分过孔似乎都没有问题

算是不错的安慰了

弄下块板子前我得想想怎么解决精度问题

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2020-08-03 08:53:57
2020-8-3 8:53:57
22楼

忽然发现楼主的所有回帖都是和写现代诗类似的格式呢 sticker

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m24h(作者)
23楼
引用OliverKung发表于22楼的内容
忽然发现楼主的所有回帖都是和写现代诗类似的格式呢

可能是跟古龙学的吧

应该是口语化吧

有停顿无标点

不过这项目暂时搁置了

主要是没有时间了

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