折腾了一天了，还没有解决TVP5150晶振不起振的问题，奇怪了，我的电路是按照官方原理图画的，PDN、RESET几个重要引脚测量电平也是正常的。
实在不行，只好买一个现成的模块来研究一下了，这种模块与我需要的接口和电平又对不上
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一个热成像图像识别的计划
最近又看了终结者系列的电影，里面的机器人识别人类，物体的视觉效果让人印象深刻，一个大胆的想法在我脑中产生，希望能做类似这样高科技感的东西
在目前，已经有一些人工智能识别解决方案，K210是一款低成本的risc-v芯片，带有人工智能的模块。开源的MaixPY项目支持此芯片，有一些简单的测试用例。可以用来做一些简单的分类应用。如下图
市面上卖的开发板通常配套的是一颗OV2640的摄像头，只能拍摄可见光图像
这显然是不满足我对高大上的需求的，最好做到红外波段的，这样可以在夜晚也拥有灵敏的视觉。而且最好能够叠加
计划整个系统如下：
两路摄像头通路，一路是接热成像摄像头，一路接星光级低照度CMOS摄像头，K210采集两路图像，可以用按键进行切换。
K210的重要作用是，还可以对热成像图像进行识别打上标签。这一点是目前市面上所有的热成像搜索仪做不到的。
热成像摄像头是CVBS输入模式的，暂时先使用FLIR-HS324来调试，目前大部分热成像摄像头都是CVBS-NTSC输出的。接口通用，后期也可换成其他型号的热成像摄像头
拍摄的热成像图像效
目前K210的M5Stack社区已经有K210接入热成像的实例了，问我为什么不用那个，原因很简单
这一款使用的FLIR Lepton 3.0 分辨率只有160x120，帧率只有可怜的9Hz，镜头也只有针尖小，无法拍摄超过10m远的物体，只能用于近距离测温等场景，无法用于远距离观察。更重要的是，接口是特殊的，无法用其他模组替换升级。
整个项目工程量非常的大，只能一步一步做起，首先，K210没有CVBS输入接口，只能用外部的芯片转换了，我选了TI的TVP5150，可以把CVBS转成成YUV422，BT656输出，附件是PDF
再买了一块K210的板子，摄像头接口是OV2640的，因此得想办法把TV5150的数据送到K210的CSI接口。没办法，只好自己做转接板。
工程地址
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原理图
PCB
打样回来后，焊接起来，CVBS输入的系统如下
TVP5150的I2C地址是0xB9，0x80和0x81寄存器放的是ID，先编译一个固件读一下试试
结果是沮丧的，读到的不正确。
用示波器测了一下TV5150的晶振，我勒个去，又不起振，之前做msisdr项目的时候，已经被无源晶振弄怕了。
查了一下网上，也没有人做过TVP5150对接K210，又是第一个吃螃蟹，只有自己慢慢折腾了。
计划项目里程碑如下：
TVP5150 I2c通路调通
TVP5150 视频通路调通，出图像
工程迁移到MaixPY，编写tvp5150的驱动，可以使用maixpy的分类用例
调通K210 CSI双路输入
打样做板，支持双路CVBS，一路热成像，一路星光摄像头
显示LCD替换为铁电体取景器（可选）
3D打印外壳
看上去整个项目工程量非常大，现在还在1阶段，后面会分享调试的经验，论坛的大佬也不少，大家指点一下也对研发有利，
不知不觉就写了那么多啦
[ 修改于6年4个月前 - 2020/08/02 16:47:07 ]
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最新发现TVP5150不支持IO电压1.8V，要TVP5151才行，巨坑
，但这个应该不是不起振的原因
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淦、调试了接近一个月了，重新改版了一下，自己做的硬件终于通了，晶振起振了，PCLK有输出，但是I2C一直没调通。用K210的I2C读取不到数据，用ESP32的Wire库读取也有问题
换成用买的模块调I2C，不得不说，TVP5150这颗芯片的I2C真的做得太特么烂了，
最后，我居然是用CH552 8051单片机的GPIO模拟I2C，可以正常访问的地址，读取的数据依然有问题，但是写下去的正常，把参数设置下去，最后示波器上终于有信号了，CVBS信号已经转化成了数字信号
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