魔改MISSILE DATCOM并接入MATLAB/SIMULINK实时运行

    前几天在某群里讨论如何整定使用气动舵面控制的飞行器的控制参数,首要问题是如何确定飞行器的气动参数。实测/风洞实验成本较高,使用CFD耗时较大,使用DATCOM这类的气动数估算则是较为轻便的方法。MATLAB/SIMULINK的Aerospace工具箱带有用DATCOM计算气动力和读入DATCOM数据的模块,但是一般的流程是先用DATCOM生成完整的气动数表后导入SIMULINK中进行插值,如果参数维度和采样点较多的话预先生成的表则会大得不可接受,因此需要将DATCOM直接接入MATLAB中实时运行。MISSILE DATCOM是一款适用于火箭型飞行器的DATCOM估算软件,于是写了一个小脚本,将MISSILE DATCOM直接作为一个函数/模块接入MATLAB中实时运行,直接输入飞行参数(攻角/侧滑角/马赫数/舵面偏转……)输出气动系数。

attachment icon misdat2matlab.rar 34.48KB RAR 101次下载

因为不懂Fortran所以魔改的比较ugly,方法是生成输入文件for005.dat后运行一次datcom,然后再读取输出文件for006.dat中的气动系数。

附件包含misdat2matlab.m脚本,内部包含的输入文件描述一个大致如图所示的火箭模型,需要自行修改。 image.png

附件包含一个测试用的简易6DOF仿真DEMO,描述的是上图火箭当尾翼有安装角偏差时的飞行情况。连接DATCOM的simulink模块包含在其中,代码只考虑了6个气动力/力矩系数和3个气动阻尼导数,计算更复杂的参数需要自行修改。

image.png

image.png

附件不包含MISSILE DATCOM本体misdat.exe,需自行下载后放在同一目录。

PS.注意MISSILE DATCOM的坐标方向定义

image.png

是不是感觉很坑 sticker

+1  学术分    warmonkey   2020-08-14   解决关键问题
来自:计算机科学 / 软件综合火箭技术 / 喷气推进
 
5
忆昔长别
1年2个月前
1楼

首先表示支持。 sticker


然后是一些感受。


(1)下载完发现是matlab2019,低版本simulink打不开....


(2)文章认为读者:

        1) 掌握飞行力学,知道攻角、侧滑角、气动参数的基本概念及计算公式。

        2) 掌握datcom算气动参数的一般方法,会二维查表插值。

        3) 掌握matlab/simulink,会6DOF导弹控制仿真。


(3)能用简单模型解决的问题,不必使用复杂的模型。


(4)仿真结果只有弹道曲线,也没有说明、分析,结果是否可靠打个问号?

 

没掌握(2)的人看了,完全懵逼;

掌握(2)的人看了,认为结果不清楚,缺乏可信度。


这么好的技术文章,建议完善。




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warmonkey
1年2个月前
2楼
引用忆昔长别发表于1楼的内容
首先表示支持。然后是一些感受。(1)下载完发现是matlab2019,低版本simulink打不开....

瞎说这些都没用,内行一看就知道楼主写的是干啥的了,外行才废话多。

有这个模型就能做飞控了

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