不太明白发射dvb-t信号不符合相关法律法规是什么意思，是信号本身不符合规范，还是发射的频段不符合规范？
都有，既不符合频段，另，好比私人办电视台
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一种数字图传的设想
无线图传在无人机、FPV、火箭上都有着非常广泛的应用，可是都9022年了，大多数无人机和火箭diy玩家还在用着5.8G的模拟图传，享受着480P的上古雪花画质，为啥，就一个字，图传贵呗！
市面上的数字图传也有，让我们看看几个典型的靠谱一点的（手机WiFi图传、esp32cam这些就先pass掉）
大疆图传，原理未知，但价格那是相当的高，效果非常好，行业标杆，FPV版本的延迟能到30ms以下
2.树莓派图传，其实就是手机WiFi图传的plus版本，笔记本电脑或手机接一个大功率USB网卡，开放一个wifi热点，然后树莓派连接这个热点，把图像编码后通过RTSP之类的流发过去，由于树莓派的背后大老板博通本身就是做WiFi起家，因此网络效果较手机wifi图传比较好，这套东西还是有不少人在用
这套方案已经是DIY的了，但是现在树莓派价格高涨，两片树莓派价格成本可能会到800元~1000元左右
3.HM30，模型圈为数不多的商品数字图传，配置界面UI可见RTSP协议，其实本质还是上面那个树莓派的OpenHD方案改的，不过重新画了板子，做了外壳，区别于上面的方案，价格打折之后都要1200多。
不难看出上面的图传都是经过了WiFi协议，也就是要通过TCP/IP协议，要握手建立连接，经过协议栈一顿操作，延时已经涨得恐怖，而且TCP协议还有握手的问题，飞远了握手失败，到时候什么信号都收不到。
那么有没有什么能够给图传用的协议，而且成本低廉呢？而且能够解决延时问题呢？
自己设计一套协议几乎天方夜谭，突然我想到了DVB-t和DTMB！每错， 就是在数字电视领域常用的制式和协议
对嘛，这些本来就是拿来传数字视频的，数字电视不需要握手！不需要握手！不需要握手！，而且已经商用化多年，接收端价格也非常低廉，几十块钱的rtlsdr或者两百元的msisdr就能办到，这些sdr本来就是拿来接收dvb视频的，只是现在人们都忘记了用途
发射端就比较麻烦，目前没有成熟的芯片方案，但是以dvb-t 搜，能搜到不少基于软件无线电的发射方案，最便宜的hackrf方案只要600元。
如果实验可行了， 可以单独打板子， 使用只带TX功能的硬件，可以把成本发射端的成本压缩在500元以内
所以架构如下：
发送端：arm soc采集摄像头视频，编码成h264，通过USB送到内置的AD9361，通过gnuradio软件编码成dvb-t发射出去。
接收端：rtlsdr接受到dvb-t，通过USB送到笔记本电脑，再通过dvb协议栈解码出视频播放。
这一套搞下来，几乎没有任何延时可谈，本身dvb-t协议就是为视频而生，干的就是主业，而非802.11那样的兼职。
当然，由于发射dvb-t信号不符合相关法律法规，所以当前这套方案仅供yy，或公海上使用
说实话我还没认真思考过这个问题。很多年前数字单兵刚开始流行的时候，本地倒是掀起过一股做图传的热潮，目地嘛当然是让领导能看到前线视频，于是就可以挣钱。据说那套东西是基于OFDM进行通信的，采用私有协议。...
看来不少东西都是前人做过了的，不过这个行业按道理说需求很大，但是却未把价格做到低廉，看样子玩家都是些不差钱的。话说以前的那些OFDM，是什么方案? 直接用FPGA做的?
油管找到一个台湾老板，他做过不少DVB发射的设备，而且视频就明示可以做无线图传，这样看的话，应该还是有不少ASIC的发射方案的
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这个老板一个人经营创业经营一家公司，有些意思
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最近研究了OpenHD树莓派图传， 并成功移植到了H6和H616平台，发射+接收成本有望被干到300元以下！ （自备HDMI屏幕）
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最近看了rpidatv项目， 用一个GPIO都能发射DVB视频， 原理就是QPSK调制相当简单，突然间在想， 能不能用一片CPLD + 电阻网络 + TRF372017， 构成一个QPSK调制电路， 这样的话成本确实可以做很低
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