想起好久没在科创上发帖了，正好最近趁过年空闲时间搓了一个热成像模块，前期设计的时候也在论坛里借鉴了不少，现在做好了发上来展示一下。

效果图：

这个项目缘起2021年的一个小比赛，想做一个基于海曼HTPA32x32d的热成像仪，结果不出意料的没做出来（水平不够）。2022年末的时候再想起一年半以前挖的这个坑，打算重启这个项目搓个热成像仪满足一下自己。找传感器就找了好久，也问了一圈国产热成像传感器厂家，要么石沉大海，要么贵的一批。最后还是用回海曼的HTPA80x64，闲鱼五百块淘了个全新二手。自己画板子焊板子写驱动，搞了个把月，终于搓出来了。

主控：STM32L4R5ZI NUCLEO板

传感器：HTPA80x64dL10.5 0.95F7.7Hi

图像上位机：VOFA+

从效果上来看这MCU干这活性能也不够，传到上位机的帧率只有大约5Hz，传感器本体能跑到10Hz左右。

USB VCP也没折腾明白，传图像总是花屏，不知道是哪里出了问题。

本来计划打通USB UVC实现免驱即插即用，现在看来还是继续把这个坑留给未来的自己吧。

看这个成像效果，好像纸面数据远不如国产千元级热成像，不过我也没有可以拿来直接对比的热成像整机。

不过作为我的第一个个人项目，还是挺有成就感的。