补几张：
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80mm滑轨载荷探空火箭
中文摘要
80mm滑轨式无控火箭，使用卡尔曼滤波融合GNSS双系统定位，5公里低频段LORA无线数据双向传输，可小载荷飞行（传感器
Abstract
80mm sliding track type uncontrolled rocket, using Kalman filtering fusion GNSS dual system positioning, 5-kilometer low-frequency band LORA wireless data bidirectional transmission, capable of small load flight (sensor
关键词
固体探空火箭姿态可视化
开头，先放两张固定翼拍的照片
引：
这个项目本来是用于参加大学生“挑战杯”的，本身对这种套近乎拼导师比赛不是特比感兴趣，但是某校领导一再那啥，想推脱又推脱不了，后来校赛也没过估计评委直接当危险品处理了，自己掏腰包搞了整个项目，导师也没再理我。
其次，很多东西并不是特别难，所谓大学生不玩点神经网络、AI算法，评委也是文科出身的高层没啥技术能力，就只是问一下你这能飞多高，甚至有人问你这有什么现实意义？
以下介绍火箭：
动力：法兰盘37mm发动机
航电：
山狗FPV图传相机，图传发射端
MPU6050九轴加速度传感器：记录飞行攻角、加速度、高度
GNSS：融合GPS和北斗卫星定位数据，将数据打包通过LORA无线数传回传到地面站解码，记录火箭飞行轨迹，平均一秒3次刷新率
LORA数传、火箭中控板（通过立创EDA设计）
开伞药：硝化棉—手动开伞
QQ空间视频_202302281008551677550135086.mp4 点击下载
头锥：3D打印的
VID_20230310_201315.mp4 点击下载
系统图：
VID_20230312_182350.mp4 点击下载
[修改于 10个月23天前 - 2023/06/01 10:13:42]
吕
条件看起来挺好的，就是有些地方比较玄学（“复合”KNSB，还要加违禁的铝粉，硫），难道不能用标准KNSB吗? 计算数据齐，比冲够用，比较温和
引用
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为啥加bp啊？加了bp能量也没纯knsb高啊（我曾经就干过knsb混合其他kn基燃料的，然后被骂了一顿［黑脸］），虽然其他方面确实挺好的（）
引用
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