验证X/Y存在推力的时候缺少一个图表示

膜片式压力传感器它的弹性敏感元件为周边固定圆形金属平膜片。膜片受压力变形时，中心处径向应变和切向应变均达到正的最大值，而边缘处径向应变达到负的最大值，切向应变为零

力传感器是一种能够直接测量物体所受力的传感器。它可以通过测量物体所受力的大小和方向来确定径向力。力传感器通常具有较高的精度和灵敏度，适用于精确的径向力测量。

你没用过shapr3d 嘛，演示过程而已，当你写好代码再使用后ChatGPT会给代码做出修改注解意思

是的

这里少加了一个对矢量推力系统的原理介绍

内容大致如下：

该设计中，发动机矢量控制系统的原理是利用Arduino主板控制舵机和MPU6050传感器，实现对箭体空中姿态的控制。MPU6050传感器用于读取箭体的姿态数据，然后将输出值传入Arduino主板进行处理。在Arduino主板的算法支持下，输出值将被映射成PWM波，并驱动舵机对矢量喷口进行偏转控制。