申请人信息
申请人ID:暮羽要摸鱼
真实姓名:黎鸿星
申请方式:个人
自我介绍:增城区职业技术学校学生,职业技能竞赛学生,曾设计过多枚固体小火箭,喜欢钻研,曾有二级火箭的设计制造经验,有一定的单片机基础。
申请人照片:
申请人曾经发表的技术文章:
文号:924059暮羽要摸鱼发表于:2023/08/16 13:29:54
Arduino&水火箭开伞航电的制作
文号:899802暮羽要摸鱼发表于:2021/12/25 16:55:06
一种不错的PVC机喷管堵头固定方式
项目信息
二级探空火箭的制作
学科分类:航空技术研究周期:60 天
摘要
制造一枚二级火箭
关键词
  1. 项目目标:

    本项目旨在设计一枚36mm外径的固体火箭,完成可控的二级分离与点火,箭上搭载摄像机、航电数据采集回传系统以及GPS定位器,在飞行过程中采集航拍视频,记录并回传高度、加速度、姿态数据,确保收集到完整的飞行数据。

  2. 项目计划:

    1.发动机:

    使用一台外径36mm装药为KNSB,使用C形装药以达到较为平稳的压强,推力曲线,提高发动机冗余。

    发动机.png 试车台.png

    2.箭体设计:

    使用套筒+螺丝的连接方式;所有部件使用3D打印。发动机上端放置伞舱,伞端上面放置航电与相机舱无线透传与GPS放置在头锥上。

    箭体.png

    3.回收机构:

    一级不回收,二级使用尼龙材质降落伞,伞面直径1000mm,通风口直径100mm。使用绯红之粉作为开伞药,使用气压判断高度下降X米作为开伞条件。

    4.发射架:

    使用不锈钢管与激光切割椴木板构建。

    5.航电:

       使用arduino作为主控,并携带BMP280、MPU6050、GPS,数据通过LoRa回传,并提供气压开伞功能。

       间级分离使用延时作为分离点火条件主控使用Air001,发射检测通过断线执行。

     PCB.jpg

  3.前期研究与准备工作:

       完成发动机、发射架、箭体,设计和建模仿真,完成航电程序的编写与测试,主要程序的飞行测试已经在水火箭上顺利完成。

  4.项目流程

    1.火箭的总体设计

    2.箭体制造

    3.航电的测试制造

    4.发动机的制作与试车

    5.发射架的制造

    6.发射

    7.数据分析

    8.项目报告

  5.备注:
    1、研究成果固定方式:
    一切成果(包括视频,报告等)将在科创发帖公布,在其他视频网站发布视频时会备注KC基金项目。
    2、基金申请款项为预算价格,项目完成后多余资金将退还。

资金预算
用途 规格型号 单价(元) 数量 单位 合计(元) 专家建议(元) 实际批准(元)
6061T6铝管的购买及加工 245*36*2 60 3 180 180 167.95
喷管加工 40 2 80 80 80
堵头加工 30 2 60 60 60
发动机密封件购买 8 2 16 16 16
卡簧 ∅34 3 1 3 3 3
PVC隔热层 32*2 4 1 4 4 4
LoRa无线串口 A39C-T400A22D1a 25.7 2 51.4 51.4 51.4
GPS E108-GN02D 8.94 1 8.94 8.94 8.94
无线透传天线 29.9 1 29.9 29.9 29.9
BMP280 7.8 1 7.8 7.8 7.8
MPU6050 5.36 1 5.36 5.36 5.36
Arduino nano 13.9 1 13.9 13.9 13.9
air001 10 1 10 10 10
其他零散电子元器件 55 1 55 55 55
不锈钢(发射架导轨) 20mm*1mm*1m 29 9 261 261 261
椴木板(发射架导轨支撑) 300*300 17.42 2 34.84 34.84 34.84
恒温加热台 100*100 97 1 97 97 97
电子秤 2kg*0.1g 23.9 1 23.9 23.9 23.9
旧试车台电子部分的升级 (对供电与推力采集重新设计) 20 1 20 20 20
远程点火的制作 非遥控,200米电线的通断检测 20 1 20 20 20
其他杂件的购买 20 1 20 20 20
申请金额 1002.04 元,专家建议 1002.04 元,实际批准 989.99 元
实际花费
用途 规格型号 单价(元) 数量 单位 合计(元)
6061T6铝管的购买及加工 245*36*2 60 3 180
喷管加工 40 4 160
堵头加工 30 2 60
发动机密封件购买 8 2 16
卡簧 ∅34 3 1 3
PVC隔热层 32*2 4 1 4
LoRa无线串口 A39C-T400A22D1a 25.7 2 51.4
GPS E108-GN02D 8.94 1 8.94
无线透传天线 29.9 1 29.9
BMP280 7.8 4 31.2
MPU6050 5.36 1 5.36
Arduino nano 13.9 1 13.9
air001 10 1 10
其他零散电子元器件 55 1 55
不锈钢(发射架导轨) 20mm*1mm*1m 29 9 261
椴木板(发射架导轨支撑) 300*300 17.42 2 34.84
恒温加热台 100*100 97 1 97
电子秤 2kg*0.1g 23.9 1 23.9
旧试车台电子部分的升级 (对供电与推力采集重新设计) 20 1 20
远程点火的制作 非遥控,200米电线的通断检测 20 1 20
其他杂件的购买 20 1 20
碳纤维管 40*38*1000 87.8 1 87.8
碳纤维管 38*36*500 45 1 45
实际花费 1238.24 元,应退金额 0 元
拨款详情
序号 金额 状态
第 1 期 989.99 元 已拨款
与项目有关的最新文章
结题报告
项目状态
提交申请
专家审核
管理员复核
第 1 期拨款 989.99 元
结题
最新进展
来自:航空航天 / 航空技术自助服务区 / 科创基金
9
2
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~~空空如也
暮羽要摸鱼 作者
1年0个月前 IP:广东
927135

不锈钢管😨。我原本有一个用于30直径发动机试车的试车台,现在发动机直径变成36的了,所以需要改,旧的推力采集非常简陋也要重新制作😂。拉线点火是拉一根很长的导线点火(便宜可靠)便宜的遥控点火器我怕没命用😱


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zsjzsj
1年0个月前 IP:湖南
927163

加油!


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家寄予
1年0个月前 IP:浙江
927303

支持

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暮羽要摸鱼作者
1年0个月前 IP:广东
927642

3fa3a57ab27e3477be5631ea071ab27.jpg 证明一下我还活着还在做😂

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暮羽要摸鱼作者
11个月8天前 IP:广东
928192

27b53b388c37372fbbdec0f28054b57.jpg 新飞控,还是使用旧传感器及主控

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白沫0001
9个月29天前 IP:辽宁
929540

加油,不过不清楚6050的漂移和抖动能不能接受,建议加上一定的滤波算法啥的

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暮羽要摸鱼作者
9个月28天前 IP:广东
929562
引用白沫0001发表于6楼的内容
加油,不过不清楚6050的漂移和抖动能不能接受,建议加上一定的滤波算法啥的

数据记录而已😂,不做控制。还好把。

另外吐槽一下,春节快递好慢啊😨


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白沫0001
9个月28天前 IP:辽宁
929571
引用暮羽要摸鱼发表于7楼的内容
数据记录而已😂,不做控制。还好把。另外吐槽一下,春节快递好慢啊😨

啊,这样倒是无所谓的,

不过有姿态解算了,加个控制也可以了。有后期升级空间😂


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暮羽要摸鱼作者
9个月27天前 IP:广东
929641
引用白沫0001发表于8楼的内容
啊,这样倒是无所谓的,不过有姿态解算了,加个控制也可以了。有后期升级空间😂

而且Atmega328p的内存小的可怜,多几个模块就爆了😂


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暮羽要摸鱼
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2019/12/17注册,2时46分前活动

不知道 不知道 布吉岛 咕咕咕~

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