不要按压传感器乳胶部分，很容易损坏里面的元件！

很好的教程，软件代码那一段很详细，很适合新手

（ps:插在单片机上的杜邦线可以在连接紧密后打一点热熔胶固定，可以防止许多因杜邦线松动而导致的问题）

谢谢您的鼓励。我其实是比较建议直接焊上

共同进步

补充一个：测试完之后建议用胶水或焊接把接线固定下来

那个3030铝型材的长度单位标错了吧

吓死我了200cm

是我疏忽了，现在改，谢谢您的提醒

试车台骨架几近完成了

我觉得作者的压力传感器布置的位置有些别扭，我试着想一些方法来弥补，比如说在后面中空的部分，装一块金属板，让压力模块可以顶在板子上？

以太的方案是一个方形模块传感器（不清楚具体是什么），嵌入在框架中空部分（优雅）。但是因为我使用的是桥式压力传感器，所以并不方便这么操作（背后要留间隙）。如果想居中的话可以重新自制一块前板让其居中，或者是再购买一根较短的铝型材横置在框架中空部分，将传感器固定在该铝型材上也可以居中。

插一句嘴，请问您的喷管是什么材质的？如何保养的？我的车完放了一天就锈迹斑斑，涂油+低湿度保存才勉强救了回来。

兄弟我刚发现你的代码有问题，sd卡里面的东西不对，其实右边的推力数据就是左边的时间，而且还多了一个点，只有串口数据是对的，不知是故意为之还是你没注意到，望作者答复

哥们代码不对，sd卡里面的东西，其实右边的推力数据就是左边的时间，而且还多了一个点

我看了一下HX711_5Kg.ino.cpp文件中的SD卡写入逻辑错误

在 loop() 函数中，SD卡数据写入部分存在重复写入时间（ now ）的问题，而未正确写入推力（ force ）

导致1. 重复写入时间：代码中先执行了 sdcard.print(now) ，随后又在同一行数据中再次写入 now ，导致推力列显示为时间。

​

2. 格式问题：时间和推力未指定小数位数，导致输出时出现多余的小数点和零（如 017.0170.00 ）

问题不是特别大，我帮你改一下试试

已经帮你改好了，各位可以直接照抄我的代码

HX711_XXXXXXo.cpp:

#include <Arduino.h>

#include "HX711.h"

#include <SPI.h>

#include <SD.h>

float pretime = 0;

File sdcard;

const int cspin = 10; // SD卡片选引脚

bool isFirstWrite = true;

// 引脚定义（按实际接线）

#define HX711_SCK 2

#define HX711_DT 3

// 滤波参数（平衡稳定度和灵敏度）

const int numReadings = 5;

int readings[numReadings];

int readIndex = 0;

int total = 0;

void setup() {

Init_Hx711();

Get_Maopi(); // 读取空载零点（含安装应力）

delay(3000);

Serial.begin(115200);

Serial.println("HX711初始化完成 程序by-tian30");

// 初始化SD卡

pinMode(cspin, OUTPUT);

if (!SD.begin(cspin)) {

Serial.println("你还没有插SD卡哦！");

while (1);

}

Serial.println("SD卡就绪");

pretime = millis();

// 初始化滤波数组

for (int i = 0; i < numReadings; i++) {

readings[i] = 0;

}

}

void loop() {

// 首次写入表头

if (isFirstWrite) {

sdcard = SD.open("data.txt", FILE_WRITE);

if (sdcard) {

sdcard.println("Time(s)\tForce(N)");

sdcard.close();

isFirstWrite = false;

}

}

// 读取重量（带滤波）

total -= readings[readIndex];

readings[readIndex] = Get_Weight();

total += readings[readIndex];

readIndex = (readIndex + 1) % numReadings;

float weight = (float)total / numReadings;

if (weight < 0) weight = 0; // 负数归零

// 计算时间和推力

float now = (millis() - pretime) / 1000.0;

float force = weight / 1000.0 * 9.8;

// 写入SD卡

sdcard = SD.open("data.txt", FILE_WRITE);

if (sdcard) {

sdcard.print(now, 3);

sdcard.print("\t");

sdcard.println(force, 3);

sdcard.close();

}

// 串口输出

Serial.print(now, 3);

Serial.print("\t");

Serial.print(weight);

Serial.print("g\t");

Serial.print(force, 3);

Serial.println("N");

}

另外我加了一个滤波算法，防止数值一直乱跳，然后加了一个TF卡检测，如果你的TF卡有问题的话是识别不出来的，防止试车前出事

HX711.cpp:

#include "HX711.h"

long HX711_Buffer = 0;

long Weight_Maopi = 0; // 空载零点（自动读取）

long Weight_Shiwu = 0;

// 【必须校准！】按以下步骤修改：

// 1. 空载时上传代码，记录串口显示的重量值（如显示100g）

// 2. 放140g物体，记录显示值（如显示240g）

// 3. 计算：GapValue = 原GapValue * 140 / (240-100) → 示例：204*140/140=204

#define GapValue 204 // 替换为你的计算值

void Init_Hx711() {

pinMode(HX711_SCK, OUTPUT);

pinMode(HX711_DT, INPUT);

}

void Get_Maopi() {

Weight_Maopi = HX711_Read(); // 自动读取当前空载原始数据作为零点

}

long Get_Weight() {

HX711_Buffer = HX711_Read();

Weight_Shiwu = HX711_Buffer - Weight_Maopi; // 减去零点

Weight_Shiwu = (long)((float)Weight_Shiwu / GapValue); // 用校准因子计算

return Weight_Shiwu;

}

unsigned long HX711_Read(void) {

unsigned long count = 0;

unsigned char i = 0;

digitalWrite(HX711_DT, HIGH);

delayMicroseconds(1);

digitalWrite(HX711_SCK, LOW);

delayMicroseconds(1);

while (digitalRead(HX711_DT));

for (i = 0; i < 24; i++) {

digitalWrite(HX711_SCK, HIGH);

delayMicroseconds(1);

count = count << 1;

digitalWrite(HX711_SCK, LOW);

delayMicroseconds(1);

if (digitalRead(HX711_DT)) count++;

}

digitalWrite(HX711_SCK, HIGH);

delayMicroseconds(1);

count ^= 0x800000;

digitalWrite(HX711_SCK, LOW);

delayMicroseconds(1);

return count;

}

这里要注意一下必须要把GapValue值算出来，不能拍拍脑壳直接填

剩下的一个文件是头文件不用修改，TF卡中已经是左边时间，右边推力(g取9.8N/kg)，如果你发现串口数据有时候一直跳一个固定数值(比如我的老显示1400g)，可以试试直接采集并打印 HX711 原始数据，如果发现串口数据很稳定就可能是干扰问题(比如接地端连接不稳或没连接)还要注意连接线不可太长，不然HX711的信号会衰减，如果原始数据也乱跳那就是HX711或压力传感器坏了(建议先换一个HX711试试，因为之前对HXX711修改过，可能让你给改坏了)

另外我要和LZ说一下，不能犯这种小错误，如果我不发现别人照抄再去试车可就害人不浅啊，不过LZ你的教程接线部分和别的部分也挺详细(就是代码挺烂的)

等等，您是Al写的还是您自己改的，您让我们知道一下正确性吧！

应该是你自己的问题，我这边用了很久，推力数据一直都是对的，可以正常导入各种软件

哦哦发现了，我用的是我的一个旧版代码，交上去的代码可能在修改的时候多复制了一些代码，谢谢啦

自己写的

是正确的，我用过了

哈哈哈，原来是这样啊，那我的代码不就白写了

但是各位kcer如果做出来发现串口数据乱跳可以采用我的代码，因为加了滤波算法

那好，感谢你

实测滤波效果不佳啊，推力大部分时候没有什么抖动，但部分情况下会突然升高很多（是静止状态重物测试）

新版代码，加入卡尔曼滤波算法，滤波效果相对更加优秀，只需更改原版的hx711XXXXO.ino，其他步骤同文

不过lz说“然后加了一个TF卡检测”，我代码里不本来就有一个检测吗……

hx711XXXXO.ino：

#include <Arduino.h>

#line 1 "C:\\Users\\Acer\\Desktop\\HX711_5Kg\\HX711_5Kg.ino"

#include "HX711.h"

#include <SPI.h>

#include <SD.h>

float pretime = 0;

File sdcard;

const int cspin = 10;

#line 10 "C:\\Users\\Acer\\Desktop\\HX711_5Kg\\HX711_5Kg.ino"

void setup();

#line 42 "C:\\Users\\Acer\\Desktop\\HX711_5Kg\\HX711_5Kg.ino"

void loop();

#line 10 "C:\\Users\\Acer\\Desktop\\HX711_5Kg\\HX711_5Kg.ino"

void setup()

{

Init_Hx711(); //初始化 hx711

delay(3000);

Get_Maopi(); //初始化毛皮

Serial.begin(115200);

Serial.println("HX711 done.");

pinMode (cspin, OUTPUT);

if (!SD.begin (cspin)) { // SD 初始化并检测

Serial.println("SD card failed!");

}

else {

Serial.print("SD card done.\n");

sdcard = SD.open ("data.txt", FILE_WRITE);

if (sdcard) { // 文件读写测试

Serial.println("Opened data.txt!");

sdcard.println("---------------------------------");

sdcard.println("0.00 0.00");

sdcard.close();

} else {

Serial.println("Error opening data.txt!");

}

Serial.println("Start-----------------");

}

pretime = millis ();

Serial.println (pretime);

}

const double Q = 0.001, R = 0.5;

// 过程噪声方差 q(0.001~1)，观测噪声方差 r(1~10)

// 根据不同传感器需要调整这两个参数

double p = 1, k, lastp = 1, ans = 0;

// p 初始估计误差方差，k 卡尔曼增益，lastp上次估计误差方差，ans 上次估计值

double kalman (double val) { // 卡尔曼滤波

// 预测

p = lastp + Q;

// 更新

k = p / (p + R);

ans = ans + k * (val - ans);

lastp = (1 - k) * p;

return ans;

}

void loop() {

float weight = Get_Weight ();

float now = (millis() - pretime) / 1000;

if (weight < 0)

weight = 0;

weight = kalman (weight); // 卡尔曼滤波

float force = weight / 1000 * 9.8;

Serial.print (now);

Serial.print (" ");

Serial.print (weight);

Serial.print ("g");

Serial.print (" ");

Serial.print (force);

Serial.println ("N");

sdcard = SD.open ("data.txt", FILE_WRITE);

sdcard.print (now);

sdcard.print (" ");

sdcard.println (force);

sdcard.close ();

}

没办法，本人能力就到这了，主要还是想把之前不能用的代码改好了

对了，还有件事，想问一下LZ你的压力传感器和HX711容易坏吗，我的有一次刚试车完，在连接电脑测试发现串口数据怎么弄都是0，换了压力传感器就好了，还有次我都没动HX711就自己坏了，气死我了

hx711一般不会坏。主要是传感器

两种情况：

1. 传感器量程过小，内部的应变片会断

2. 触碰了白色乳胶封装，也可能会导致应变片损坏

传感器不要买太便宜的，便宜没好货，hx711就随意

回复检测问题:LZ你的代码中检测不到tf卡也能打开串口数据看相关数据，我的代码改了之后，如果检测不到TF卡，是不能查看任何数据的(其实也就是脱裤子放屁，多此一举)

另外非常感谢LZ新写的滤波代码，实测非常稳定

请问传感器是怎么固定在型材上的，我螺栓穿过传感器拧完了T形螺母还是松的