很好的教程，软件代码那一段很详细，很适合新手（ps:插在单片机上的杜邦线可以在连接紧密后打一点热熔胶固定，可以防止许多因杜邦线松动而导致的问题）
谢谢您的鼓励。我其实是比较建议直接焊上
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手把手教你制作小型铝型材试车台及 80 Hz推力采集器
UPD1：修正了单位
UPD2：修正了代码
前言
在 kc 上有时会出现令人担忧的一幕：有些网友因为没有条件，使用砖头、石头、小土堆等可移动物进行试车。这不仅会导致无法知晓发动机的实际推力，更有可能会导致安全事故，机毁人伤。
为了避免以上问题，一个稳固的试车台就非常必要了。
这篇文章算是自己制作的一次日记。
准备
试车台的主体框架使用铝型材这种方便连接、强度较高的材料制作，而推力采集部分使用 Arduino Uno 开发板和 hx711 制作。
先列出所需的材料和工具清单：
材料：
3030Q 铝型材 90 mm * 5
3030Q 铝型材 150 mm * 2
3030Q 铝型材 200 mm * 2（如果你觉得 200 mm 太短，可以适当加长）
3030 转向角件（套） * 4
3030 角码（套） * 4
3030 角槽（套） * 12
3030 铝型材 120mm 铝合金把手（套）（可选）
6mm 铝型材 T 母 * 2（以下两个直径需要根据你的传感器而定）
6mm 杯头螺丝 * 2（这个螺丝的长度需要根据你的传感器而定，稍后会讲）
不锈钢扎带/铁丝若干
国产 Arduino Uno * 1
hx711 模块 * 1
40/20 kg 称架 * 1（根据你设计的发动机推力选择，尽量买大的，不然很容易坏）
Micro SD 模块 * 1
Micro SD 卡 * 1（买 1GB 以下的，太大无法读取）
读卡器 * 1
杜邦线若干（可以买比较短的，方便）
工具：
电烙铁焊接套装
内六角扳手套装
十字螺丝刀
剪钳（可使用具有类似功能的工具替代）
Arduino Uno 方口数据线（可以使用部分打印机的数据线代替）
一台可以正常运行的电脑
3D 打印机及耗材（可选）
注意：以上名字后带“（套）”的紧固件需要你购买带螺丝、螺母的完整套件，一般商家有套装选项。
需要声明的是，本试车台的框架是参照的以太LYBing的方案（XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX）。
准备好了这些，就可以开始制作了。
框架部分
如图，进行组装。
需要注意的是传感器的固定。你需要购买你的传感器高度（mm）+8mm左右的螺柱，可以长但不可以短。
将称架的两面亚克力拆下后，传感器侧面会有一个箭头，将箭头指向前方，使用 T 母和螺丝固定。在将亚克力顶面（不带防滑垫）装回即可。
不要按压传感器乳胶部分，很容易损坏里面的元件！
固定时把你的铁丝/不锈钢扎带穿过角码两端的孔即可。
硬件部分
将称架连接线的端子用剪钳剪下，再用剪钳去除四根连接线的绝缘层。可以给每根数据线上锡（方便待会焊接）。
根据你的商家提供的资料，将四根不同颜色的线焊接到 hx711 上。我这里是红 E+ 黑 E- 白 A- 绿 A+。并将排针焊接在另一端。
用杜邦线连接 hx711、Micro SD 卡模块和 Arduino Uno，如图：
如果你使用的是 Arduino Nano 等其他开发板，请自行查阅文档。
然后我们要对可怜的 HX711 做一些小手术，以启动 80 Hz 采样。
如果你是如下这种，用剪钳去除红圈位置的铜箔，断开该引脚与地的连接。并用电烙铁给蓝色标注的两个引脚连锡。
如果你是下面这种，用老铁将红色位置的 0 欧电阻移到蓝色位置上。
原因如下：
我们刚刚所做的，其实就是给 RATE 脚接上高电平，使得其输出速率为 80Hz。
供电准备一个充电宝或者使用 DC 接口锂电池。
软件部分
下载如下三个文件并放在同一目录下。
打开 Arudino IDE（XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 下载 Windows 版本）并打开这三个文件。
用数据线连接电脑和 Arduino，查找新出现的 COM 口，点击旁边的小铅笔。
输入“Arduino Uno”，选择并确定。
接下来进行校准。
将试车台以传感器所在底竖立。确保传感器上无其他物品。
打开 HX711.cpp，发现第六行有一句代码
#define GapValue 204204 即是校准因子，接下来记作 k。
取一个已知重量（g）的物品，重量记为 m，这里我拿我的小水杯，301 g。
打开串口监视器，波特率 115200。
打开 HX711_5kg.ino，上传代码，这里可以先不插卡。
IDE 会自动完成所需库的安装。
上传完成后等几秒钟使系统完成初始化。
在一个 5000 左右的数字后（系统校准用时 ms），应当会滚动输出大量三个一组的数据，如图：
这些三个一组的数据分别对应时间（s）重量（g）重量（N）
此时可以放上你的物品，观察重量（g）的输出，记为 w。重量可能会有波动，你可以选 10 个取平均值。
用 k*w/m 得到新的校准因子，将 HX711.cpp 第六行的 204 改为你的校准因子。
重新上传 HX711_5kg.ino 检查是否有效，你可以手动微调提升效果。
断电插入 MicroSD 卡，重启 Arduino，进行数据记录的测试。
初始化完毕后随便在台上按几下，然后再次断电，取出 MicroSD 卡用读卡器读取。
可以找到一个 data.txt 文件，打开结果应当如图。
左侧栏为时间，右侧栏为推力（N）
每次开机，Arduino 都会在该文件后追加本次的采集结果（为什么不是覆盖？要是采完误触就炸了。），以“-----”分割。
如果你的测试全部通过，恭喜你制作成功！
外壳（可选）
做个外壳，万一磕坏了怎么办！
PLA 打印上面文件即可，是用树状支撑。
但是我不推荐你用我的外壳（做得比较匆忙，甚至忘记了留引出传感器数据线的洞），因为我没有设计任何卡紧结构，你需要用热熔胶粘住。而且外壳并不美观。
常见问题
Q：没有找到 Arduino 的端口/上传失败。
A：可以手动安装一下 CH340 驱动。将报错信息丢给大模型，它很快就会告诉你问题。
Q：传感器一直返回 0.00，对压力完全没有反应。
A：多半是接错了或连接不良，使用万用表（别告诉我你没有）检查端点之间的连接。如果确定没有接线问题，那就大胆认定传感器或 HX711 坏了（这两个如果操作不当很容易坏掉），我做的时候就遇到了坏的传感器，更换后立马工作。
Q：MicroSD 卡里没有数据。
A：串口里应该会返回“SD card failed!”的信息，很可能是接线问题，检查一下。如果不是，格式化一下 MicroSD。
后记
最后，希望各位都能完成自己的研究！
[ 修改于1年3个月前 - 2025/07/12 10:06:30 ]
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哈哈哈😁，原来是这样啊，那我的代码不就白写了但是各位kcer如果做出来发现串口数据乱跳可以采用我的代码，因为加了滤波算法
新版代码，加入卡尔曼滤波算法，滤波效果相对更加优秀，只需更改原版的hx711XXXXO.ino，其他步骤同文
不过lz说“然后加了一个TF卡检测”，我代码里不本来就有一个检测吗……
hx711XXXXO.ino：
#include <Arduino.h>
#line 1 "C:\\Users\\Acer\\Desktop\\HX711_5Kg\\HX711_5Kg.ino"
#include "HX711.h"
#include <SPI.h>
#include <SD.h>
float pretime = 0;
File sdcard;
const int cspin = 10;
#line 10 "C:\\Users\\Acer\\Desktop\\HX711_5Kg\\HX711_5Kg.ino"
void setup();
#line 42 "C:\\Users\\Acer\\Desktop\\HX711_5Kg\\HX711_5Kg.ino"
void loop();
#line 10 "C:\\Users\\Acer\\Desktop\\HX711_5Kg\\HX711_5Kg.ino"
void setup()
{
Init_Hx711(); //初始化 hx711
delay(3000);
Get_Maopi(); //初始化毛皮
Serial.begin(115200);
Serial.println("HX711 done.");
pinMode (cspin, OUTPUT);
if (!SD.begin (cspin)) { // SD 初始化并检测
Serial.println("SD card failed!");
}
else {
Serial.print("SD card done.\n");
sdcard = SD.open ("data.txt", FILE_WRITE);
if (sdcard) { // 文件读写测试
Serial.println("Opened data.txt!");
sdcard.println("---------------------------------");
sdcard.println("0.00 0.00");
sdcard.close();
} else {
Serial.println("Error opening data.txt!");
}
Serial.println("Start-----------------");
}
pretime = millis ();
Serial.println (pretime);
}
const double Q = 0.001, R = 0.5;
// 过程噪声方差 q(0.001~1)，观测噪声方差 r(1~10)
// 根据不同传感器需要调整这两个参数
double p = 1, k, lastp = 1, ans = 0;
// p 初始估计误差方差，k 卡尔曼增益，lastp上次估计误差方差，ans 上次估计值
double kalman (double val) { // 卡尔曼滤波
// 预测
p = lastp + Q;
// 更新
k = p / (p + R);
ans = ans + k * (val - ans);
lastp = (1 - k) * p;
return ans;
}
void loop() {
float weight = Get_Weight ();
float now = (millis() - pretime) / 1000;
if (weight < 0)
weight = 0;
weight = kalman (weight); // 卡尔曼滤波
float force = weight / 1000 * 9.8;
Serial.print (now);
Serial.print (" ");
Serial.print (weight);
Serial.print ("g");
Serial.print (" ");
Serial.print (force);
Serial.println ("N");
sdcard = SD.open ("data.txt", FILE_WRITE);
sdcard.print (now);
sdcard.print (" ");
sdcard.println (force);
sdcard.close ();
}
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