【开源】火箭自稳飞控演示模型
文章说明：该开源仅用于演示飞控原理，使用到的IMU与舵机和程序中包含的程序并不适用于实际发射！
开源一个火箭自稳的飞控演示模型
主控板：ESP32-S3-Supermini
IMU：MPU6050
舵机：SG90
编程平台：Arduino
该开源模型以及参数仅适用于演示原理，完全不适用于实际发射与使用。
演示视频：
192a59e9458b37872271e693b2f54c5e.mp4 点击下载
建模：
硬件设计：
因为这个演示模型为的是快速完成与展示，硬件设计用的IMU型号比较落后，且全是模块化组装，PCB更多为的是方便安装，所以在设计上极为简单。
原理图设计：
PCB设计：
实拍图
总装：
舵机组装：
PCB组装：
软件大致思路：
MCU读取IMU的加速度与角加速度-卡尔曼滤波并解算姿态-PID控制输出舵机角度-MCU控制舵机到对应角度
附件：
附件包含：
1.嘉立创硬件设计
2.Solidworks建模
3.Arduino程序
再次声明，该开源仅用于演示飞控原理，使用到的IMU与舵机和程序中包含的程序并不适用于实际发射！