开源一个火箭自稳的飞控演示模型

主控板：ESP32-S3-Supermini

IMU：MPU6050

舵机：SG90

编程平台：Arduino

该开源模型以及参数仅适用于演示原理，完全不适用于实际发射与使用。

演示视频：

192a59e9458b37872271e693b2f54c5e.mp4 点击下载

建模：

硬件设计：

因为这个演示模型为的是快速完成与展示，硬件设计用的IMU型号比较落后，且全是模块化组装，PCB更多为的是方便安装，所以在设计上极为简单。

原理图设计：

PCB设计：

实拍图

总装：

舵机组装：

PCB组装：

软件大致思路：

MCU读取IMU的加速度与角加速度-卡尔曼滤波并解算姿态-PID控制输出舵机角度-MCU控制舵机到对应角度

附件：

火箭自稳飞控.zip3.05MBZIP51次下载

附件包含：
1.嘉立创硬件设计

2.Solidworks建模

3.Arduino程序

购买链接：

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IMU模块：
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舵机：

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MCU模块：

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再次声明，该开源仅用于演示飞控原理，使用到的IMU与舵机和程序中包含的程序并不适用于实际发射！