视频竟然没有发出了，得了 直接给个链接吧 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
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时隔两年了，我来发下我做的姿态测量视频
好像有几乎两年没来过论坛了，一直忙着做自己的姿态测量（AHRS）。进展还不错，效果也还可以。 采用三轴陀螺+三轴加速度（MPU6050）做的6DOF，使用卡尔曼算法，独到的抗震状态方程，动态外部姿态估计。 准备把这个作为产品退出来吧。点击此处查看视频
另还有套AHRS的卡尔曼开发板正在出售，也算是做个广告吧。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
另还有套AHRS的卡尔曼开发板正在出售，也算是做个广告吧。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
arduino+三轴加速陀螺+processing 也可以做出来，楼主可以买一个arduino开发板子，再加一个三轴加速陀螺，可以在配套的processing中模拟出来，而且是三维的。
这个在arduino中很常见了。至于你说的抗震卡尔曼算法可以借鉴飞控中的mwc代码以及德国开源的mk那几个开源的东西目前国内还没多少人能搞懂，搞懂的那些开始搞生产了，其他的还没多到把这个开源给解读清晰。
如果楼主有独立算法，可以将代码公开一下。我们也好跟随学习一下。
这个在arduino中很常见了。至于你说的抗震卡尔曼算法可以借鉴飞控中的mwc代码以及德国开源的mk那几个开源的东西目前国内还没多少人能搞懂，搞懂的那些开始搞生产了，其他的还没多到把这个开源给解读清晰。
如果楼主有独立算法，可以将代码公开一下。我们也好跟随学习一下。
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回 2楼(乖-卡卡) 的帖子
你应该没有看我的视频。我已经做出来了，至于MWC之类的开源根本没有什么技术水平。 他们没有资格和我开发的算法比较。
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回 3楼(xuetianwuran) 的帖子
或许吧，他们不如你，那你何不开源一段看看？
是骡子是马拉出来遛遛。目前国内还真没有谁跳出来秒杀mwc。
你是第一人，何不到5imx里哪里有大疆，零度，还有玩apm，mwc的高手，一论高低。
是骡子是马拉出来遛遛。目前国内还真没有谁跳出来秒杀mwc。
你是第一人，何不到5imx里哪里有大疆，零度，还有玩apm，mwc的高手，一论高低。
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回 6楼(乖-卡卡) 的帖子
我为什么要开源一段看看？至于和商业飞控去，我现在做的从硬件水平来看还有差距。不过我会做出一个高端的来的。至于说完apm ppz的，你感觉他们对算法理解么？
还有我没有说我是第一人，说话别那么冲。
还有我没有说我是第一人，说话别那么冲。
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Re:回 3楼(xuetianwuran) 的帖子
引用第6楼乖-卡卡于2013-07-12 22:58发表的 回 3楼(xuetianwuran) 的帖子 :
或许吧，他们不如你，那你何不开源一段看看？
是骡子是马拉出来遛遛。目前国内还真没有谁跳出来秒杀mwc。
你是第一人，何不到5imx里哪里有大疆，零度，还有玩apm，mwc的高手，一论高低。
别动不动就开源把， 别人没有这个义务。
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回 8楼(xuetianwuran) 的帖子
我没说话那么冲，我只是好奇下，毕竟能个人站出来说开源的东西不配跟自己的东西想提评论，感觉既然牛就牛下看看，毕竟一个视频效果arduino等程序还有模块都有，如果不开源就贴商业那边去吧。仅凭一个视频我们还真的很好奇。
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回 11楼(乖-卡卡) 的帖子
我的观点是.... 既然发表在 技术交流版块，就是要交流技术的，仅仅一个视频根本显示不出任何技术，也就是说和转个视频看看玩儿没区别
也就是无意义发帖
也就是无意义发帖
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