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一种机械陀螺仪
Keto_RDX
2019/06/23
航空技术
IP:北京

今天入手了一个陀螺仪的电机，准备改改，diy个外环架，加上力矩器，测角，但电机有三根线，这种电机如何驱动，可否用于制导

p-2d6942eb.jpg

 

p-2dbe4ef7.jpg

 电动陀螺

p-2f12bae1.jpg

 做工很扎实

p-2f487115.jpg

 侧面打的去重孔

p-2f8d8d5e.jpg

 三根线

还有谁知道这个紫是咋回事，咋去除呀

p-310aceeb.jpg

 包装真好(✪▽✪)

p-313598d1.jpg


  

来自：
航空技术
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全部只看作者
interesting
7年5个月前IP:宁夏
860312
1楼

应该是无刷电机吧，买个电调

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Keto_RDX作者
7年5个月前IP:北京
860316
2楼
引用interesting发表于1楼的内容
应该是无刷电机吧，买个电调

它是直流的

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Keto_RDX作者
7年5个月前IP:北京
860317
3楼
引用Keto_RDX发表于2楼的内容
它是直流的

电调是直流，电机是交流

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qwe
7年5个月前IP:广东
860369
4楼
引用Keto_RDX发表于3楼的内容
电调是直流，电机是交流

电调输出的是三相交流电，用电调应该没错的。东西看着不错，哪买的？

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Keto_RDX作者
7年5个月前IP:北京
860382
5楼
引用qwe发表于4楼的内容
电调输出的是三相交流电，用电调应该没错的。东西看着不错，哪买的？

咸鱼🐟

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UIC
7年5个月前IP:浙江
860389
6楼

制导为什么要用机械的呢

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Keto_RDX作者
7年5个月前IP:吉林
860417
7楼
引用UIC发表于6楼的内容
制导为什么要用机械的呢

机械不受干扰，个人觉得还行😁

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warmonkey
7年5个月前IP:广东
860427
8楼

有可能是动力调谐陀螺，这个一定要带着控制电路起转，否则会撞碎检测磁头

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interesting
7年5个月前IP:宁夏
860432
9楼
引用warmonkey发表于8楼的内容
有可能是动力调谐陀螺，这个一定要带着控制电路起转，否则会撞碎检测磁头

就三根导线，不大可能是你说的那东西 1561512382548.jpg

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interesting
7年5个月前IP:宁夏
860434
10楼
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interesting
7年5个月前IP:宁夏
860435
11楼

应该是这个 1561513147106.jpg

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warmonkey
7年5个月前IP:广东
860440
12楼

看这情况应该是利用不起来的，你还得至少找到三个速率陀螺，并且摔坏了就没第二个，不能反复试验。

有个东西很适合爱好者用。MAX21000性能足够好，至少比diy的机械陀螺要好。

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英语作业君
7年3个月前IP:广东
862173
13楼
引用warmonkey发表于12楼的内容
看这情况应该是利用不起来的，你还得至少找到三个速率陀螺，并且摔坏了就没第二个，不能反复试验。有个东西很适合爱好者用。MAX21000性能足够好，至少比diy的机械陀螺要好。

和mpu6050比怎么样，资料好少

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warmonkey
7年3个月前IP:广东
862664
14楼
引用英语作业君发表于13楼的内容
和mpu6050比怎么样，资料好少

MPU6050相比MAX21000精度差太远了

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SolarEchoes
6年10个月前IP:四川
870231
15楼

陀螺仪的电机部分，很老了，这个是79年的产品了

1580573699601.jpg


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忆昔长别
6年10个月前IP:广西
870252
16楼

如果要利用进动性进行测量，只能做成单轴速率陀螺了。

如果利用定轴性的进行测量话，按理说可以得到三个姿态角。

如果要制导的话，把信号读出来得用编码器，就得上MCU，那样感觉划不来。不如直接买块MEMS陀螺的芯片。要是做成模拟的，或者机械的我就不晓得了……毕竟V1导弹那种都机械结构可以制导……

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UIMicro
6年10个月前IP:浙江
870265
17楼

MAX21100网上找的全是贴片，也没有什么现成的Arduino库，给业余选手航电制作带来了困难...

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jimmy06
6年10个月前IP:河北
870267
18楼
引用UIMicro发表于17楼的内容
MAX21100网上找的全是贴片，也没有什么现成的Arduino库，给业余选手航电制作带来了困难...

贴片的好说，买个转接板焊上就好了。没有arduino库的话，它肯定有其他例程，都是C语言，看懂之后移植一下

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UIMicro
6年10个月前IP:浙江
870272
19楼

找到MAX21100的版了。。

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX


attachment icon max21100.zip 1.27MB ZIP 103次下载

max21100_v3_页面_1.jpg

max21100_v3_页面_2.jpg

然而我没有PCB打板的任何经验...也不会焊贴片元件...

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忆昔长别
6年10个月前修改于 6年10个月前IP:广西
870290
20楼
引用warmonkey发表于14楼的内容
MPU6050相比MAX21000精度差太远了

可否详细说明？连保温都没有，就能达到零飘稳定性4deg/h的程度，太夸张了吧。只知道ADI的MENS陀螺仪性能不错。现在用的是下面这款。

QQ截图20200202114210.png


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