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一个关于空气舵的问题
2018/05/20
IP:江西

最近在做有控火箭的空气舵,发现一个问题,如果在高速高加速度的情况下,普通航模舵机能否承受过载?不知有没有公式?


求大神指教

8年6个月前IP:北京
846215
1楼
引用1703115发表于0楼的内容
最近在做有控火箭的空气舵,发现一个问题,如果在高速高加速度的情况下,普通航模舵机能否承受过载?不知有没有公式?求大神指教

注意一点,就是速度越大,偏转同样的角度舵面受力越大,因此空气舵并不是最好的方案,其优点只是在于发动机工作完成后还能继续控制。

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1703115作者
8年6个月前IP:江西
846216
2楼
引用浪里黑条发表于1楼的内容
注意一点,就是速度越大,偏转同样的角度舵面受力越大,因此空气舵并不是最好的方案,其优点只是在于发动机工作完成后还能继续控制。

受教了

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8年6个月前IP:北京
846226
3楼
引用1703115发表于2楼的内容
受教了

实际没有最好的方案一说,适合需求参数的就可以。空气舵简单实用,控制的话补个滞后角就可以了。

另外,普通航模舵机承受过载还算可以,毕竟很多飞行机动特技的过载不小。过载数值得看你的参数设计了,详细公式资料啥的翻翻《飞行力学》之类的书,找找动力学的论文。

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8年2个月前IP:陕西
851153
4楼

可以试试金属齿轮的大扭力舵机,绝对够用的

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8年2个月前IP:匈牙利
851183
5楼

喷口矢量的资料目前手头上没有等回头找找看

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8年2个月前IP:日本
851184
6楼
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8年2个月前IP:广东
851192
7楼
引用浪里黑条发表于1楼的内容
注意一点,就是速度越大,偏转同样的角度舵面受力越大,因此空气舵并不是最好的方案,其优点只是在于发动机工作完成后还能继续控制。

这个不一定, 首先应该关注的是轴承的强度,然后是飞行的速度。

你可以通过调整铰链(转轴)的位置,把它放在舵面的压心上,使得飞行器的铰链力矩为零。其他高度速度下压心位置会变化,这时候需要计算校验,确认力矩没超过舵机的承受能力

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8年2个月前修改于 8年2个月前IP:天津
851193
8楼
引用warmonkey发表于7楼的内容
这个不一定, 首先应该关注的是轴承的强度,然后是飞行的速度。你可以通过调整铰链(转轴)的位置,把它放在舵面的压心上,使得飞行器的铰链力矩为零。其他高度速度下压心位置会变化,这时候需要计算校验,确认力矩...

脑补N番之后终于明白了是什么意思……主要是想了半天我原来那句话表达的是什么😂懂了,谢谢!

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8年2个月前IP:广东
851250
9楼

楼主可以看下其他网友做高速的固定翼飞机的经验,火箭的气动外形更简单,控制更简单误差更容易做小,相对来说比飞机更容易

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7年11个月前IP:辽宁
853159
10楼

转轴两侧翼面风阻大小一致就可以极大减小输出轴扭矩承受能力,仅注意径向负荷即可

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