...
![234234.png]()
引用
评论
[原创][首发]边干边写之——两夜没睡搞的机器人板子(全手工布线)...
自动布线一下午居然没布通...
没办法,全手工布线...
双AVR,
USB1.1 接口
4路USART(其中两路可直接连电脑COM口)
2路SPI
20路AD(其中4路高速高精度)
2路高精度电流采样(量程可选)
16路PWM
组合式I/O接口,
可直接控制多达62个伺服舵机
7路8位并行接口,两路旋转编码器接口,
其中56路可直接配置大电流驱动,控制继电器,小电机或步进电机
![LP-TTS3.2主控板(小全).png]()
没办法,全手工布线...
双AVR,
USB1.1 接口
4路USART(其中两路可直接连电脑COM口)
2路SPI
20路AD(其中4路高速高精度)
2路高精度电流采样(量程可选)
16路PWM
组合式I/O接口,
可直接控制多达62个伺服舵机
7路8位并行接口,两路旋转编码器接口,
其中56路可直接配置大电流驱动,控制继电器,小电机或步进电机
[s:94] 这个电路图也太复杂了,看着我就怕..发几个模型飞机的还好 [s:249] 近几天的点想做..但我的电子知识太差了 [s:261] 做不出来 [s:245]
引用
评论
在下也想計一塊來研究研究，剛弄好了履帶底盤，現在正進行改裝中，改成全鋁金屬低盤和外加電子裝甲，如果試作形成功的話再加上人工智能系統…………可是在下單片機方面才剛走步…………Ors
![圖像0062.jpg]()
引用
评论
在下想訂一塊第一代的，樓上說得對，現在只能同步轉動，遲點很難說了，正積極改裝中，這東西本來用於上一個計劃的，現在有了新的想法了。
引用
评论
最近比较忙,没时间封装它的程序,
所以暂时还不能开源,
大家想要的话还得等一段时间
一代板比较复杂...
带8路大电流输出(最大6A,全部PWM,可直驱马达)
24路带驱动输出(可直接驱动继电器和小步进电机,可改接成带电阻保护的IO,并可接出8路10bit AD和8路PWM,和1个USART)
和24路无缓冲的IO(其中有8路可做为10bit AD
此外,板上带4路高速AD(12bit,200ksps)
USB1.1(PDIUSBD12
和一路RS-232串口...
提供两路SPI接口(其中一路与高速AD复用)
板上还预置了4路状态控制和2个旋转编码器接口
板子比较复杂,
程序全靠大家自己写比较困难...
随板附送编译好的固件
片内已预烧录,驱动程序和上位机测试程序
此外还将提供SDK开发包...
二代板开放的接口更全面,
完全可以当开发实验板用,
功能配置比较灵活,
所有组件都是可选的...
另外,接口也灵活多了,
可直接驱动舵机...
所以暂时还不能开源,
大家想要的话还得等一段时间
一代板比较复杂...
带8路大电流输出(最大6A,全部PWM,可直驱马达)
24路带驱动输出(可直接驱动继电器和小步进电机,可改接成带电阻保护的IO,并可接出8路10bit AD和8路PWM,和1个USART)
和24路无缓冲的IO(其中有8路可做为10bit AD
此外,板上带4路高速AD(12bit,200ksps)
USB1.1(PDIUSBD12
和一路RS-232串口...
提供两路SPI接口(其中一路与高速AD复用)
板上还预置了4路状态控制和2个旋转编码器接口
板子比较复杂,
程序全靠大家自己写比较困难...
随板附送编译好的固件
片内已预烧录,驱动程序和上位机测试程序
此外还将提供SDK开发包...
二代板开放的接口更全面,
完全可以当开发实验板用,
功能配置比较灵活,
所有组件都是可选的...
另外,接口也灵活多了,
可直接驱动舵机...
引用
评论
有AVR开发经验的可以尝试自己写固件程序,
但难度肯定不小...
现在的板子功能仅能用USB控制,
弄完手里的项目我会重写它的接口程序,
用串口指令控制全部功能...
但难度肯定不小...
现在的板子功能仅能用USB控制,
弄完手里的项目我会重写它的接口程序,
用串口指令控制全部功能...
引用
评论
总之,一代板是专门为特定应用设计的(虚拟仪器),
并不适合用作学习实验...
所以请大家尽量等2代板...
如果实在需要,我可以免费送几块(每人限1块内)
只有5块了,我自己留一块,战猴要一块,送完为止...
请自负邮费,
元器件自行解决,淘宝上能找到...
这是配合一代板使用的上位机程序(自主研发)
![uaTX99e0zKy92A==_yewS2z5tGZjZ.png]()
这是使用该板的实验系统...
![71B4408227AC2F90EF7191428D4B3B69.jpg]()
这是设备的半成品...
![122_9qMdE5xUKxxT.png]()
并不适合用作学习实验...
所以请大家尽量等2代板...
如果实在需要,我可以免费送几块(每人限1块内)
只有5块了,我自己留一块,战猴要一块,送完为止...
请自负邮费,
元器件自行解决,淘宝上能找到...
这是配合一代板使用的上位机程序(自主研发)
这是使用该板的实验系统...
这是设备的半成品...
引用
评论
发在这了...
item_id=a682ab1bbe4d7fd6871a5b729c5900d1&x_id=0db2
就5块...
我自己的也不留了,全送...
item_id=a682ab1bbe4d7fd6871a5b729c5900d1&x_id=0db2
就5块...
我自己的也不留了,全送...
引用
评论
学习您一天睡4h
这个您手工焊得？？
瀑布汗~~~~ [s:233]
我这里有一个从大学搞回来的机器人的板子，还有一些东西不过自己知识浅薄，不会玩。
这个您手工焊得？？
瀑布汗~~~~ [s:233]
我这里有一个从大学搞回来的机器人的板子，还有一些东西不过自己知识浅薄，不会玩。
引用
评论
这个让我想到了便行经肛-威震天。。。
还见过一个跟你这个差不多的，ms那个头还会动。。。
那块板子是大学生学这个入门的。。。 [s:233] [s:262]
还见过一个跟你这个差不多的，ms那个头还会动。。。
那块板子是大学生学这个入门的。。。 [s:233] [s:262]
引用
评论
引用第39楼hchc0834于2009-11-29 22:09发表的 :
厉害。。不知道你怎么焊上去。。。。
左手焊锡右手铬铁用眼睛看着焊上去的。。。
引用
评论