强烈赞扬，有控火箭有希望了！
惯导的结果最终需要机械来实现，希望站友们也关注一下机械实现的问题，可以另开新帖。
现在我们知道发射的时候火箭的位置、高度和方位角。然后根据传感器的测试结果，计算得到火箭的实时位置、高度、方位角和转动速度，与预定航线比较，计算得到需要的纠正量，以适当的速率进行纠正。这一块还涉及到火箭的气动参数，以便求得舵面角度，并以适当的控制方式驱动舵面转动。舵的变动需要时间，导致响应滞后，这又需要修正。通俗的讲大概就是这个样子。
惯导的结果最终需要机械来实现，希望站友们也关注一下机械实现的问题，可以另开新帖。
现在我们知道发射的时候火箭的位置、高度和方位角。然后根据传感器的测试结果，计算得到火箭的实时位置、高度、方位角和转动速度，与预定航线比较，计算得到需要的纠正量，以适当的速率进行纠正。这一块还涉及到火箭的气动参数，以便求得舵面角度，并以适当的控制方式驱动舵面转动。舵的变动需要时间，导致响应滞后，这又需要修正。通俗的讲大概就是这个样子。