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发表于《[科创航天]惯性导航原理与仿真》
xuetianwuran
15年4个月前IP:未同步
318737
19楼
用四元数中的三子样解算就够用了，现在大部分用四元数是道理的，因为他没有奇点的问题，数据更新性适中。 另外看到有个仁兄说ADXRS160有0.6°/h的稳定性，我表示非常不认同，请看我发的测试报告。
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文号 / 318737
xuetianwuran
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我也是有底线的