我二级火箭的航电系统也快搞好了。。。等着项目里负责火箭的人造好就能发射了。（不过也得到今年12月。。。）话说你们都有装加速度计和陀螺仪了，应该能整得出yaw pirch roll了，有这几个数据就可以保证二级不变成对地导弹了。  对了顺带推荐个自带滤波的MPU6050。 你去某宝搜串口MPU6050. 那个传感器自带卡尔曼滤波，串口和arduino通信 直接可以得到高精度三轴加速度， 三轴角速度， yaw ，pitch，roll。 我的航电是分1，2级的。 第二级上有GPS和Xbee 时时传输GPS坐标。 还有BMP180气压计进行高度判断，霍尔传感器和红外线传感器判断是否分离成功，然后还有串口MPU6050得姿态数据，如果分离时姿态异常就放弃点火直接开伞回收。 还有个315MHZ通讯模块用来朝一级航电发送分离指令。   按照现在的进度再过几周就能完工了。到时再发详细的帖子。