enterprise 发表于 2014-7-13 12:16
现在的条件完全可以实现，不过最近没时间搞，原本买6050是为了做矢量推进的，但是关于导航的知识还没学， ...

气压计的要点是你放的地方一定要不会受气流冲击。 上下得是完全密封只有四周有孔和大气联通。 如果你买一般的6050得出的数据很多噪点，很难用于精确判断。如果你懂得写很好的滤波算法的话倒是没问题。。那滤波我实在搞不定才想到去找看有没自带滤波的。。结果还真找到了。。我还没测试积分得速度的。等这个程序写完就去试试。那自带滤波的传感器数值相当精确用来做积分再加上适当的滤波应该能得到蛮准确的速度数据。至于固机的工作时间。。我们项目有人在负责控制尾翼保证火箭竖直上飞的。。。 目前看到最牛的航电就是这种了。如果是要做制导。。那真的太难了。