如果不按小学的做，就是要写出算法。
设角度为δi，i=1,2,3……
首先判断|δi-δ（i+1）|是否大于180度。
如果大于，则比较δi，δ(i+1)的大小
然后把大的那个取出来，减360（或者取小的，加360），赋值回去
如果小于，则不做处理。
然后加起来，平均。
结果如果有负号，加360.
设角度为δi，i=1,2,3……
首先判断|δi-δ（i+1）|是否大于180度。
如果大于，则比较δi，δ(i+1)的大小
然后把大的那个取出来，减360（或者取小的，加360），赋值回去
如果小于，则不做处理。
然后加起来，平均。
结果如果有负号，加360.