什么样的重大问题呢？那就是只有当正负值交替出现的时候，结果才正确。

如果δ1，δ2满足处理条件，而δi，i=3,4,5…都是350多度，则平均的结果将为330度左右，显然是不正确的。

算法修正如下：

设角度为δi，i=1,2,3……

首先，依次判断|δi-δ（i+1）|，i=1,2,3……是否大于180度。

只要有一次得到大于180度的结果，则认为整组数据需要处理（此时原始角度数据一定远离180度）。

依次判断每个角度是否满足

δi＞180

对所有大于180度的角度，减360度。

然后加起来，平均。

结果如果有负号，加360.

如果整组角度没有任何两个之差大于180度，则不需处理，直接平均。