引用Ma3.02的守望发表于1楼的内容 前排贺电!看到使用了MPU6050模块,不知三轴角度数据是加速度-角速度融合后的结果吗?期望看到三轴加速度数据~
mpu6050使用了彩虹之巅的算法,能收集垂直加速度和3轴角度,但是由于未知原因,加速度数据收集失败,还请各位大佬帮忙找找问题哈
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