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发表于《登天－3，登天－3Q气象探空火箭详细报告》
山氰水溴作者
7年6个月前IP:广东
859312
9楼
引用Ma3.02的守望发表于8楼的内容
查阅了彩虹之巅的程序，箭体姿态角通过DMP库获取，而非算法合成。基本可以判定读到的姿态数据是可靠的，加速度、角速度->姿态角的计算过程在MPU6050片内完成。至于加速度数据全为零，可能是数据转换、写...

非常感谢，地面测试时所有的数据都能成功读取，读数也正常，就是这次发射出现这种情况

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文号 / 859312
山氰水溴
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我也是有底线的