是的没错。这东西里面是个kalman filter，本质上是靠推测运动状态来平滑测量噪声。模块上面没有陀螺仪和加速度计，所以模型就变得很重要了

从这个案例可以看出来英美是怎么倒退的。老牌发达国家的行政机器已经太大太老了，像一个巨型僵尸，扼杀一切改进的可能性。这一类管制策略是典型的掩耳盗铃：禁止不了别的国家搞研发，禁止自己的总可以吧。

在美国和加拿大的大学，小卫星项目组对这个非常头疼。GNSS接收机被列为管制商品，接触的人员都要做背景审查，导致整个流程极为艰难。信号都发出来了，难道要禁止别人用电脑接收么？真是笑掉大牙。

GPS的C/A码，带宽只有1M，用一个树莓派就能跑SDR解调。spacex的falcon 9从爱好者接收解码的遥测数据看，大概率用的gnss-sdr，或者是自制的软件GNSS接收机。

这一套管制逻辑在冷战期间可能行得通，毕竟那时候买得起电脑的都没几个。但现在是互联网时代了，知识以前所未有的速度传播，算力驱动的自动机械（CNC、光刻机等）和设计仿真软件极快速度普及。孟加拉都出现了能设计170G毫米波功放的作坊。

中国无人机与美国无人机行业的此消彼长，也是类似的原因。当3dr与dji干架最激烈的时候，3dr的硅谷办公室被查封了。稀土也是类似情况，只要是钍矿伴生的一律以防止核扩散为理由禁止开采。现在环保署把高氯酸盐都管制了，北美最后一家AP工厂已经关门。所有火工品原料从中日韩进口（大概率中国），同时北美区域模型火箭发动机全部断货。