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一个比较操蛋的事:飞控的融合算法好不容易改好,用原来的数据,仿真上跑出来没问题,但是加入固件后的一些实现方式出了问题,导致SRAM爆了……现在codex正在修……要是今天修不好我就继续出去拍月亮了()
鉴于没有公开的中文资料,所以我将会在研究清楚之后为它编写博客(首发在科创),特别地,我看可能会编译一板专门优化的固件w
昨天往这个esp32模组刷固件,死活刷不进去。还以为是我电路设计有问题。后来抱着侥幸心理换了快模组试试,嘿,就好了!今天给坏的那个开了个盖,这flash焊的什么勾石,害我浪费1个多小时。