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引申一下，物理学中还有一个和这上面很像的东西：转动惯量张量$L=I\Omega$，通过和上面类似的方法我们也可以得出$I$为对称矩阵，并且转动动能$T = \frac{1}{2}\Omega^\top
看看能不能纯粹搞一个寄生在开环系统上 仅仅进行失步补偿和告警的简单系统关于环境目标和一些有关物理参数模5滚珠丝杆（我在用 也常用）57步进电机 额定电流3A (再大的话A4950就驱动不了了) 扭矩2Nm（200RPM内） 转动惯量
所以，接下来要讨论的是1.无章动时（即规则进动），进动如何2.有章动时的定性分析3.快速自转陀螺以及陀螺形状（即1、3轴转动惯量大小关系）对运动有何影响4.直立旋转陀螺的稳定性。
sa系的原点oa的矢量，那么绕oa点的角动量为：对上式微分：因为：所以：所以：这就是对oa点的角动量微分公式用Ma表示力矩：由理论力学：将公式代入两端：即：由几何关系：代入上式：用分量形式整理：引用转动惯量和惯性积符号
式中j为飞轮的转动惯量，与飞轮的形状和重量有关； 为飞轮的旋转角速度。 电力电子变换器通常是由MOSFET 和IGBT组成的双向逆变器，它们的原理不再叙述，它们决定了飞轮装置能量输入输出量的大小。
别忘了，我们还没有定义1、3轴，现在给出1、3轴的定义：1、3轴转动惯量及初始角速度应该满足\(Q\ge R\),即\( (I_3-I_2)(L^2-2I_1T)\ge(I_2-I_1)(2I_3T-L
就是这个原因，这样推导出来由各主轴惯量之间的大小关系可以一眼看出，不管1、3轴转动惯量大小如何，\(2I_3T-L^2\)和\(L^2-2I_1T\)二者同号！
47nF, 2.2kOhm 22nFA4950驱动的延迟 其死区时间25us 电机电感带来的电流延迟 实测所用42电机 相电阻13.5欧 电感20mH (这个电机太老了 相电阻和电感都偏大啊)电机转动惯量带来的延迟
MATLAB 将用于开发一个后处理工具，从优化翼片设计的 FEMAP 有限元模型输出中，推导出相对于弹性轴的转动惯量半径 \bar{r} 以及从弹性轴到重心的距离 \bar{x}，以供方程 (10) 使用
equivalent mass 等效质量equivalent mechanism 替代机构equivalent moment of force 等效力矩equivalent moment of inertia 等效转动惯量
MATLAB 将用于开发一个后处理工具，从优化翼片设计的 FEMAP 有限元模型输出中，推导出相对于弹性轴的转动惯量半径以及从弹性轴到重心的距离，以供约翰霍普金斯颤振方程使用。
冲在通过两个相对的端口中的气体将合并的势头简要地使腔室加压点火前的大气压以上，因此，在发动机中的压力振荡引起的转动惯量。的过程中所涉及的气体（空气和燃烧的气态产物）的内部和外部的压力之间的拉伸和压缩。