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回 16楼(okingkoom) 的帖子
箭zy-h2
15年9个月前
回复于电子技术
我说,陀螺仪不会比GPS系统贵吧!还是先让火箭飞直了再说,别说那么远的。再说动作系统还没有搞定呢,我们现在做的发动机怎么做出矢量尾喷?
回 楼主(龙飞1974) 的帖子
液体火箭
14年9个月前
回复于喷气推进
头部最好装个大点的陀螺仪,还有如果不能确保同时点火,最可行的方法是作个发射台,点火后功率达到百分之六十左右再起飞(这是苏联解决大型发动机点火不稳定的方法)。[s:223]
探讨发射小卫星的可行性及路线图问题
Xiaoyu_hong
15年2个月前
回复于喷气推进
做多级火箭可以发射的尽量的高 给个极端的并联+串联例子: 前苏联N1登月火箭 前苏联当时火箭发动机单个比冲都不大,于是便用了发动机并联技术多级发动机分离:爆炸螺母或者两个小型发动机反推 航电方面: 调姿:MEMS陀螺仪
响尾蛇导弹带来的尾翼灵感,发贴请教
warmonkey
3年8个月前
回复于喷气推进
以前也没有MEMS陀螺仪,如果需要做电子滚转控制,加装机械陀螺仪又得损失好多射程。所以,当时的设计者会优先考虑机械方案,能省一个舵机是一个。
简易导弹策略
小俊
17年6个月前
回复于喷气推进
引用第25楼牛逼大仙于2009-07-29 09:33发表的  :LZ注意根据有关规定高精度陀螺仪,高精度GPS(虎哥原来说过国内的GPS被加入了随机误差)都属于超级和谐品所以纯属胡想民用GPS精度大概有几米
自己设计的伞降系统(理论上可到最高点开伞)
火腿冬瓜汤
11年10个月前
回复于喷气推进
其实最简单的办法是搞个陀螺仪,加速度模块用积分算速度和高速,理论上来说比气压测高度可靠一些 气压测高度受天气影响,每次发射前都要调校过。
手机外接玩具手柄
玄明
14年11个月前
回复于极客DIY
山人以为此物最恐怖的地方在于其陀螺仪轨迹计算(虽然我也有些怀疑到底有没有这项功能),也就是摄像头捕捉使用者脸部位置,在使用者以标准持枪姿势射击的时候确定人体动作,然后通过重力演算来推算当前人体动作,进一步计算出此时是否被击中了
自制超级电容 直升机 自由飞
wangrui555
11年7个月前
回复于极客DIY
引用 laji3865689:一模一样的确实没见过,但电子平衡仪(六轴陀螺仪)在多轴上用了不止一两天了,直升机上也有类似的Vbar系统,同时掌管了锁尾和前后左右三个自由度的平衡,不需要平衡棒。
淘宝一元店开张啦~欢迎捧场。
samhrc
13年9个月前
回复于跳蚤市场
引用第8楼苦丁茶于2013-04-10 08:09发表的  :hrc能否帮我找个机械陀螺仪,不要求精度,拆了研究。话说那个5寸硬盘我要了 要的话你先拍吧~ 明天开始出公差3天,回来就给你发货。
回 25楼(古人) 的帖子
xxn599
13年8个月前
回复于科创基金
请相信我完全明白你说的滤波的意思但是这里的滤波,就相当于你要将一个叠加了几Hz和几百KHz噪声的信号滤出一条曲线,同时实时性要求很高Impossible Mission姿态数据(四元数、欧拉角)可以通过加速计、陀螺仪
自制超低成本ESP32空心杯四轴,发现动力不足
Dreemurr_逐梦
1年3个月前
回复于极客DIY电子技术
分享一下我的方案吧电路:嘉立创免费打板主控:ESP8285芯片,1.9元陀螺仪:MPU6050芯片,2.65元电源芯片:ME6211,0.1元过流保护:自恢复保险丝天线座子:IPEX1代,0.2元天线:
STM32MCU边缘AI部署之初探NanoEdge AI Studio(一)
全桥整流
2年2个月前
发表于电子技术软件综合
3、选板子和数据类型,我使用的是STM32L496,数据类型根据实际来选就行(更详细的信息参考ST的文档),比如说你收集陀螺仪三轴加速度数据,那就是3 Axis,我这里打算使用一维正态分布的两组不同期望的数据来跑流程
猴版对万户\玉免项目航电系统的展示
warmonkey
13年6个月前
回复于喷气推进
内部陀螺仪1sigma零漂12deg/h ,3sigma就是0.6deg/min,也就是说,2-3分钟就能产生1度的姿态角误差。
简易导弹策略
bg9acv
17年6个月前
回复于喷气推进
光纤陀螺仪 性能指标 11FA 11FB 11FC 外形尺寸 70×70×30;mm 82×82×45mm 92×92×45mm 产品重量 ≤300 g ≤450 g ≤400 g 供电电源 ±5V,功耗
Tangshm
11个月2天前
电文查看详情
无人机是油动四桨变矩,那个时候可没有陀螺仪芯片,姿态稳定就得靠姿态陀螺。青云仪器厂赞助的陀螺电机,其他部分包括电机驱动、角度测量、信号处理都是手工搭。以前这手艺还是可以的
申请资金用于航电设备研制
warmonkey
14年4个月前
回复于科创基金
内部陀螺仪1sigma零漂12deg/h ,3sigma就是0.6deg/min,也就是说,2-3分钟就能产生1度的姿态角误差。
给望远镜加陀螺(不算陀螺仪)能改善抖动吗?
power_rdx
17年4个月前
回复于极客DIY
照相机里的陀螺仪只是起到感应移动的作用,本身没有稳定作用,它输出的信号会引导相机镜头对镜片 进行微调。
关于RF19M3(SETSUMI)发射的一些初步汇报
93°
15年3个月前
回复于喷气推进
假如是根据火箭相对接受站的速度通过计算消除,那么速度矢量是如何测得的,空间关系靠什么来确定,都靠陀螺仪和加速度计的累积记录吗?
【修改版】H3C小组暑假火箭活动 · 申请风行动资助
古人
14年6个月前
发表于科创基金
,由单片机控制开伞,检测到高度下降超过20M打开降落伞 航拍方案:购买微型密拍摄像机记录 GPS模块:采用螺旋陶瓷有源天线+Ublox LEA-6H 军用级GPS模块 10Hz 九轴模块(待定):三轴陀螺仪
个人对于火箭飞控系统的一些见解
zx-93970
2年11个月前
发表于电子技术
所以它至少应该能够读取陀螺仪的数据以及控制舵片的I/O输出    2.如果你不想让火箭摔下来直接报废的话,开伞系统也是必不可少的。
sg7号乙详细说明
傻逼
4年8个月前
发表于喷气推进
x3为每个舵机转到的角度(0-180)飞控数据回传:注意:回传时间间隔必须在0.2s以上以下指令非必须,系统在接受到后自动处理加速度回传:格式 Ax1Sx2Dx3 \n,x123分别代表xyz轴的加速度陀螺仪回传
Always_with_myself
1年5个月前
电文查看详情
搞了一下午,最后就几句拼好码搞定了,这树莓派pico+MPU6050,陀螺仪输出是欧拉角,而且静止时有偏移,翻遍了imu库,没发现怎么输出倾角,z轴加速度也不正常,直接拿这些值写飞控不直接成V1导弹,小脑萎缩
xljxlj
26天6时前
电文查看详情
惯导最好做一个简单的恒温盒子,不然零漂的温漂会导致累积误差比较大,滤波滤不掉的,有些陀螺仪带软件温补但是不如物理恒温精度好,之前测试bmi270,纯惯导无滤波PID加热恒温,差不多也有这个精度
我想了好久想出的火箭水下发射装置
AnthraX
18年0个月前
回复于喷气推进
潜射弹道导弹虽然没有尾翼,但是喷口是可以动的,和弹载陀螺仪相连。你这个设计没有尾翼肯定不行,出发射管就得绕圈,建议你采用折叠尾翼,3面,侧向折叠,参考美军的hydra火箭弹。
二级火箭摄像头视频
enterprise
12年6个月前
回复于喷气推进
多发几张火箭的图片吧我们用的是成品发动机,一级D5-0四个,二级C6-0四个,航电设备有,是某宝上买的GY80传感器模块,就是 ADXL345加速度计 L3G4300陀螺仪 BMP085气压计 HMC5883
回 21楼(古人) 的帖子
xxn599
13年8个月前
回复于科创基金
mpu6050这个方案是我正在用的方案,本身就是面向消费电子的所以精度和零票用来积分位移是肯定不用想了ADIS16405我没有用过,但是用过ADIS16365,基本上差不多,精度和ADI自家的模拟单轴陀螺仪
二级火箭摄像头视频
enterprise
12年6个月前
回复于喷气推进
多发几张火箭的图片吧我们用的是成品发动机,一级D5-0四个,二级C6-0四个,航电设备有,是某宝上买的GY80传感器模块,就是 ADXL345加速度计 L3G4300陀螺仪 BMP085气压计 HMC5883
群里面有没有朋友试做过飞轮电池的!!
Li-HZheng
14年6个月前
回复于电子技术
还要加一个陀螺仪里的一样的结构,要不装了飞轮电池的东西根本就动不了。磁力悬浮装置用永磁体肯定不行,用电磁铁的话还要用电,要飞轮转到那么高的速度需要的动能也是很大的啊!这东西不能用碳纤维做吧!  
Re:回 16楼(okingkoom) 的帖子
litianyue
15年7个月前
回复于电子技术
引用第18楼箭zy-h2于2011-03-26 18:13发表的 回 16楼(okingkoom) 的帖子 :我说,陀螺仪不会比GPS系统贵吧!还是先让火箭飞直了再说,别说那么远的。
中山大学“天琴计划”招聘教师与研究人员
warmonkey
11年5个月前
发表于天文与空间科学
天琴计划主要将分四阶段实施:第一阶段完成月球/卫星激光测距系统、大型激光陀螺仪等天琴计划计划地面辅助设施;第二阶段完成无拖曳控制、星载激光干涉仪等关键技术验证,以及空间等效原理实验检验;第三阶段完成高精度惯性传感
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