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高精度GNSS:从RTK、PPP到PPP-RTK
科创喵
5年9个月前
发表于地理与地质
如何扩大RTK服务范围、如何缩短PPP初始化时间成为困扰高精度GNSS导航定位服务从业者的主要问题3。
古人科技新春巨献 —— 航电GNSS系统
古人
13年11个月前
发表于仪器仪表
在此大好时节,我们古人族先进科技研发项目组也为大家带来了新的巨作 —— 业余探空火箭航空电子系统GNSS接收机板。
天宝双频毫米级GNSS接收机拆解
古人
11年8个月前
发表于仪器仪表拆机鉴赏
RT 直接上图 接收机板块部分: 发射机板块部分: 完
正在进行的基于STM32F427单片机的开发
Science_Iron_man
2年5个月前
发表于电子技术
基于STM32F427单片机,集成GNSS、蓝牙、音响、SD卡、Type-c接口的集成化模块未经作者允许禁止用于商业用途及官方比赛等该开发板还在设计,未经实际测试STM32F427官方数据手册核心:带有浮点单元
以二维空间下的定位问题浅析卫星时空定位理论
山雨欲来风满楼
1年4个月前
发表于电子技术
引言当前,全球卫星导航系统(GNSS)普遍采用基于时空测量的定位方式。本文将从二维空间下的定位问题入手,浅析对卫星时空定位的基本原理。
80mm滑轨载荷探空火箭
无
3年5个月前
发表于喷气推进
以下介绍火箭:动力:法兰盘37mm发动机航电:山狗FPV图传相机,图传发射端MPU6050九轴加速度传感器:记录飞行攻角、加速度、高度GNSS:融合GPS和北斗卫星定位数据,将数据打包通过LORA无线数传回传到地面站解码
绛蓝铜氨
27天17时前
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这是啥 gnss测试吗
提问:关于民用GPS的最大加速度
c150
3年10个月前
回复于航空技术
之所以限制民用GNSS接收机的最大加速度、最大速度、最大高度,主要是防止用在军事方面(比方说用在火箭,导弹上)。这些限制基本都是在软件上进行约束。例如最大速度,主要是限制了捕获和跟踪时的多普勒范围。
【美图】收入EFRATOM铷振一枚,美图奉上,供欣赏。
古人
13年6个月前
发表于仪器仪表拆机鉴赏
前段时间入手EFRATOM铷振一枚,铷泡尚新,简单维护后,性能满意,平均两分钟锁定,GNSS驯服钟标定良好,现奉上美图16枚,供各位欣赏。
好的,这下飞控的硬件是真的开发完毕了……
tmn_A
57年7个月前
专栏文章飞控开发
GNSS改为可输出三轴位置和加速度的UBX协议的m8n。磁力计外置,之前SS0观察到可能的磁力计受影响的效果,而且计划只负责初对准。把LDO改为DCDC开关电源,使得电压更稳定。
基于Arduino的开源可拓展四轴无人机
为此,我们加上了多种传感器,通过IMU传感器、光流传感器、GNSS定位,飞控能解算当前的位移情况,并结合我们的PID算法对于外界的干扰进行修正。 
W-1飞控部分
导航系统:通过惯性制导和GNSS进行定位,在自适应PID控制下结合卡尔曼滤波的方式按预先的计划飞行。
拆解大疆mavic air2,详细分析构造
傻逼
4年9个月前
发表于拆机鉴赏
Ublox - GNSS卫星定位方案芯片2. iSentek - 电子罗盘芯片电调:1. Active-Semi - 飞行螺旋桨电机驱动芯片(4颗)2.
W1小型探空火箭
Science_Iron_man
2年5个月前
发表于喷气推进极客DIY
W1探空火箭控制芯片 STM32H750VBT6设计 由惯导、GNSS模块提供数据导航进行飞行轨迹计划通过可控翼面和矢量偏流发动机进行修正简单介绍主体火箭分为:头锥(整流罩部件)载荷舱(电池 电路模块
“银之星”探空火箭航电平台发布
tmn_A
18天12时前
发表于喷气推进
例如,GNSS 0 CONFIG SHOW 展示软件侧保存的有效或目标配置,而 GNSS 0 CONFIG READ 则会尝试从真实 GNSS 硬件读取配置。两者不能直接视为同一结果。
猴版对万户\玉免项目航电系统的展示
彩虹之巅
13年6个月前
回复于喷气推进
可能是我不了解这套航电的详细内容及技术指标,说实话我见到古人的GNSS系统的第一感觉是震撼,今天见到猴版的作品的第一感觉也是震撼。
对比研究:两篇基于强化学习算法的智能导航论文
chenghangtian
2年4个月前
发表于软件综合航天技术
前一篇论文在图像绘制和可视化方面有待增强,而后一篇论文的亮点之一便是图像的绘制, 包括10*10网格环境的建立(智能体的学习环境);就算法的严谨性而言,前一篇论文缺乏数学机制的构建,更像是“碰运气”来解决导航误差消除(GNSS
tmn_A
27天16时前
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六维卡尔曼滤波,惯性导航预测融合气压和GNSS后的位置数据
RTL-SDR FC0012 前端DIY接收1090Mhz ADS-B的尝试
Prestonia
1年6个月前
发表于无线电
更换输入参考频率后,我便又使用驱动模拟计算了一下,能到的最高频率为1183Mhz左右,甚至能够涵盖L5波段的频率(1176Mhz )范围(也就是能实现GNSS SDR接收 e.g IRNSS L5)这么一来
基于LORA短距离通信的探空火箭导航及姿态可视化窗口构想(简单IIC通信)
无
4年2个月前
发表于无线电航天技术
维特智能的上位机中自带数据记录,上电后点击开始记录,完成后结束记录保存,文件会以文本形式保存,保存的信息包括可以检测到的所有姿态数据...GNSS模块是上电后自己记录,最后点击保存日志文件,即可以把数据保存成文本文件以便于导入
回 7楼(彩虹之巅) 的帖子
古人
13年11个月前
回复于仪器仪表
另外关于定位刷新率的,你看到的5Hz是标配版本的GNSS接收机,如果需要更高的刷新率都可以进行定制。另外GNSS仅仅是组合惯导中修正IMU误差积累的,所以不用过分执着于这个数值。
清华赴美女留学生破解北斗卫星信号 在美获奖
latexles
17年6个月前
发表于极客DIY
她的成果作在2006年5-6月份的《Inside GNSS》封面故事“新一代全球卫星导航系统信号的愿景与全貌”中被刊发。
绛蓝铜氨
27天9时前
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用的是什么,移远的gnss模块吗,我记得lc29h模块本体都要200左右了吧,你这带了惯导怎么还这么便宜,我也搞一个品鉴一下
解码高速GPS
warmonkey
11个月19天前
回复于航天技术
GNSS接收机被列为管制商品,接触的人员都要做背景审查,导致整个流程极为艰难。信号都发出来了,难道要禁止别人用电脑接收么?真是笑掉大牙。GPS的C/A码,带宽只有1M,用一个树莓派就能跑SDR解调。
风信子项目下的首次气球计划
,确定本次飞行应满足如下约束目标:飞行高度(设计)应大于 10000 米载荷重量应小于等于 100 克单次放飞成本应小于 500 元具备无线数据回传功能具备命令远程上注功能具备上行命令安全特性具备 GNSS
tmn_A
2个月24天前
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另外GNSS的问题终于解决了,就是不知道为什么卡尔曼滤波算法出了点问题……解决了这个再发文吧……
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