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After the adjustments to the flight controller parameters (mixer, gains, rates), I achieved two very...
我明确授权古人的发言，他是这个项目的主要参与者。我可能误解了虎哥的意思，认为是要把整个项目进行宏观的介绍。但是电子系统的研究思路基于整个项目，不得不在有限的篇幅内做一些看似夸夸其谈的宏观介绍，这样的话...
前段时间刚做完一个气相色谱仪里程控线性升温的项目我觉得我可以回答这个问题233-徐版说的PT100自发热问题是其一，这一点很重要，所以供电电压必然不能很高。这就需要很大的放大倍数给单片机采集，所以前端...
首先向您表示歉意，由于我每次回复您的消息真的要酌思许久。当然啦，还是称呼您为您，因为我粗略的算一下您比我大7-8岁左右，况且对我来说您真的是大佬。没骗您，我现在python学的还是“3小时掌握pyth...
OK，经过一系列的改代码与测试，这一代的惯性导航系统最终完成了。在继续前，先说几件事。首先jy901b的性能即便榨干了，但是作为低成本MEMS，它的误差还是很大的，但是我和辰星梦人讨论的结果是这一代先...
最近搞飞控时遇到了很多抽象问题，然而这都来源于我自己都没注意到的脑残操作。我把它们贴出来，也许会有用。适用于stm32的hal库。程序死活烧不进去或显示核心锁住了：检查cubemx是否没有配置debu...
接下来是最重要的imu。emm……其实100多的jy901b甚至更贵到两三百的imu和十块不到的mpu6050没有精度上的区别，它们的区别主要还是内置算法。我对imu的误差这块还不是很了解，还在学习，...
卧槽回顾一下代码发现"GPIOB->CRH &= 0xfffff3ff;//将M设置成通用推挽"这行位置貌似错了...会导致实际上之前进入函数的M管脚操作是无效的... 不过不管了至少这段代码是好使的...
“其实，探测装置的性能不是关键，关键是人民币的数量”这个是关键。我想问两个问题:第一：LZ做的这东西如何盈利，不然你得不到补给无法继续。第二：LZ到底想干什么啊。给明参数。比如在200米范围内打击以活...