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能否利用无线鼠标控制机器人？
天易2011/11/29极客DIY IP:北京
家里换了一台等离子电视，便把淘汰下来的液晶电视当电脑显示器，顺便把键盘鼠标也换成无线的。儿子玩了一下，问：能不能用这个鼠标控制机器人？我不懂，所以请教各位。如果行的话，请推荐点资料，打算D一套出来和儿子玩一玩。谢谢。
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~~空空如也
celeron533
12年7个月前 IP:未同步
340474
1楼
莫非LZ想用PVC做机器人[s:178]

鼠标控制机器人...

机器人复杂的行为难以靠鼠标的按键来定义，除非你定义很多组合键
（左键单击，左键双击，右键点住不放同时左键单击......）

玩遥控车更好
直接当遥控器，左键右键中键滚轮

横过来操作，左键前进，右键后退，滚轮控制方向~
中键功能键（灯光？喇叭？）
Untitled.png
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ltl
12年7个月前 IP:未同步
340478
2楼
距离太近了吧……
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乖乖乖
12年7个月前 IP:未同步
340486
3楼
暂且不管怎么控制，首先，无线鼠标是usb的，那就要有usb接口，要usb接口，就要单片机。。。。戳到天叔的软肋了
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darkorochi
12年7个月前 IP:未同步
340493
4楼
私以为，手柄更靠谱…
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乖乖乖
12年7个月前 IP:未同步
340515
5楼
其实你应该用液晶电视做显示屏，做一个可视遥控车
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我说要有光
12年7个月前 IP:未同步
340525
6楼
只要机器人是基于x86平台的就很容易控制，要做的只是些软件上的功夫而已
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jetliao
12年7个月前 IP:未同步
340538
7楼
NXT?话说NXT机器人就有蓝牙的，虽然4个传感器输入3个动作器输出，ARM7 CPU 64K/256K RAM/FLASH，不怎么高级，但是就孩子玩来说，成熟的开发环境和使用环境很不错的。
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别惹老子生气
12年7个月前 IP:未同步
340582
8楼
液晶电视当电脑显示器恐怕不行吧？应该闪烁和不清晰
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金坷居士
12年7个月前 IP:未同步
340601
9楼
个人感觉如果用一部低端PC做机器人的控制器的话会简单点。。。
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天易作者
12年7个月前 IP:未同步
340674
10楼
回 3楼(luxin88) 的帖子
是啊，这个单片机咱就是软，不服不行。呵呵

或者简单点，用鼠标控制小车的前进后退左转右转（类似光标动作），可行么？
+1
科创币
jrcsh
2012-06-27
可
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天易作者
12年7个月前 IP:未同步
340677
11楼
回 9楼(尤小翠) 的帖子
尤版，能否只用单片机与电脑鼠标（无线）建立通讯联系？如果能，如何控制小车的前进后退左转右转？请提供一个最简单的思路（有电路图更好），我想和俺儿子D一个玩玩。谢谢。
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ehco
12年7个月前 IP:未同步
340678
12楼
Re:回 9楼(尤小翠) 的帖子
引用第11楼天易于2011-11-29 23:19发表的 回 9楼(尤小翠) 的帖子 :
尤版，能否只用单片机与电脑鼠标（无线）建立通讯联系？如果能，如何控制小车的前进后退左转右转？请提供一个最简单的思路（有电路图更好），我想和俺儿子D一个玩玩。谢谢。

当然是可以的，如果LZ懒得去啃那一堆的HID枚举协议，干脆就发扬山寨作风
直接买一个USB转PS2的接口，然后单片机读出PS2串行数据即可。很简单的。
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天易作者
12年7个月前 IP:未同步
340685
13楼
回 12楼(ehco) 的帖子
谢谢E局。

你说简单，但对我来说犹如天书，没接触过啊（我只做过一些分立元件及简单集成模块搭建的电路，而且单片机的理论知识一片空白）。如果你有单片机与PS2接口的相关资料，能否推荐一下？我试着去学习一下，看看会不会头破血流。
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ehco
12年7个月前 IP:未同步
340687
14楼
Re:回 12楼(ehco) 的帖子
引用第13楼天易于2011-11-29 23:45发表的 回 12楼(ehco) 的帖子 :
谢谢E局。

你说简单，但对我来说犹如天书，没接触过啊（我只做过一些分立元件及简单集成模块搭建的电路，而且单片机的理论知识一片空白）。如果你有单片机与PS2接口的相关资料，能否推荐一下？我试着去学习一下，看看会不会头破血流。



不客气
资料我传过，本帖四楼
https://www.kechuang.org/t/31415
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天易作者
12年7个月前 IP:未同步
340691
15楼
E局，我已到那边下载了资料，慢慢学习中，不知能否摸索到一点门道。
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金坷居士
12年7个月前 IP:未同步
340722
16楼
回 11楼(天易) 的帖子
市面上的单片机多不带USB接口，即使带了，编程起来也会很困难，我这个单片机初级玩家肯定弄不出来，建议Lz可以考虑换个思路，我有个AT89C2051的红外接收源码，可以接收部分遥控器发射的信号，改造下没准可以用红外遥控小车。。。
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血狼
12年7个月前 IP:未同步
341487
17楼
应该是可以的。买个和无线鼠标兼容的接收器，加到单片机串口通讯上应该就可以了。或者可以参考航模的办法。
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我说要有光
12年7个月前 IP:未同步
341672
18楼
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/motherboard_index/subcate5_list_s1280_XXXXml  先给机器人选块板子吧
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jssd
12年7个月前 IP:未同步
341718
19楼
要带有HOST USB的单片机。对初学者比较难。不如直接在电脑的编程，读取鼠标的轨迹和方向，然后通过串口或者USB发到单片机，再通过315之类的无线发到机器人。
不过这样的话不如直接用315遥控了。。。一套大概才几十块。带编码解码的，还有继电器。
要不就像12楼说的，买一个USB转PS2的接口，然后用单片机读PS2串行数据。这样就简单了。
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bighead
12年6个月前 IP:未同步
345262
20楼
[s:275]
我还打算说用NRF24L01呢。。
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ds4442001
12年0个月前 IP:未同步
412990
21楼
买一个USB转PS2的接口[s:275]
这是特邀专家的发言吗？？USB鼠标一般都兼容PS2协议，你不买转接头一样可以用PS2协议操作USB鼠标，转接头里面就4根铜丝而已
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jrcsh
12年0个月前 IP:未同步
412996
22楼
如果是你的水平~~~~~  如果要动硬件部分~~~ 你不是果断不要玩[s:178]

只怕要折腾到 下学期开学了
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jrcsh
12年0个月前 IP:未同步
413023
23楼
换一个思路

集合网友的能力帮你实现好了,

我先提出我的一个完整方案,

方案代号 JR001

楼主提出的问题是在电脑上实现遥控小车,
前些时间作小泉号垃圾桶过的调试也是用电脑实现的，

很简单
拆除原来无线控制板,只保留电机线 ,前进后退一个电机，转向一个电机，
硬件方案:
小车部分:
51+ 298n+315m拉收板  费用评估  10~30 +25~30 +5 +15(其它)  邮费不在评估内!!!!
电脑部分:
USB转TTL + 315M发射头    费用xx   5~25  +5~8    + 2   邮费 XXXXXXXXXX

硬件部分完成了,程序 我有现成的 白送~~~~
现在只要其它成员帮你作一个界面，   小车的8个方向  作成按钮 ，或一个虚拟全向摇杆， 当哪个方向被触发，就从 com 口中发送出动作代码，同USB转TTL输出信号给 315M发射头发出， 小车收到后作出动作。

你主要完成组装的过程。
+200
科创币
天易
2012-06-27
高质量发帖
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灬小猫
12年0个月前 IP:未同步
413026
24楼
天叔买个无线手柄·······控制小车才带劲呢·······
+1
科创币
jrcsh
2012-06-28
我的方案~~~只要+多一块 51 +315 + 8个 方向按钮~~~也可以不要电脑~~~ 哈哈
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天易作者
12年0个月前 IP:未同步
413028
25楼
回 24楼(jackruru) 的帖子
呵呵，谢谢你的好意，不过一般来说，俺不喜欢成品的东东，宁可自己带着孩子折腾。但看了你楼上列的那一堆东西，俺估计D不成了……
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灬小猫
12年0个月前 IP:未同步
413035
26楼
回 25楼(天易) 的帖子
无线手柄接收端也是USB的···还是要自己D一个控制器·····
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ds4442001
12年0个月前 IP:未同步
413205
27楼
回 25楼(天易) 的帖子
喜欢折腾好，你要怎么搞？鼠标输出信号我可以帮你弄
你打算怎么处理信号？还有控制什么东西。
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天易作者
12年0个月前 IP:未同步
413320
28楼
回 27楼(ds4442001) 的帖子
先谢谢你。

俺儿子的想法是：用无线鼠标的动作相应控制小车的前进、后退、左转和右转，鼠标不动，车子则停下来（车子就像光标一样由鼠标控制）。车子前进和后退的加速，由鼠标滚轮控制，滚得越快，车子运动速度就越快。

怎么处理信号我不懂，这方面真的一窍不通。考虑到是给孩子玩的，越简单越好。如果你能帮忙，只需要考虑如何分别控制二个微型马达（6V，500mA）的正反转即可，车架部分我来解决。

等你的好消息。
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sunnet2008
10年6个月前 IP:未同步
659210
29楼
我们是不是都绕弯了 无论是USB还是sp2 对初学者都是调整 我们为什么不直接利用鼠标里的传感器 传感器在x+,x-,y+y-四个方向对应四个引脚输出脉冲 用单片机四个io口监视着四个脉冲 或者更简单点 四个脉冲放大后直接控制原机器人遥控器的上下左右四个键 这样只需要四个三极管和若干电阻 如果遥控器是扫描建 再加四个光耦就行了 如果脉冲对遥控器来说太快再加四个电容 鼠标怎么动机器人怎么走 这是唯一不用单片机的方法 如果一定要求滚轮的话 LZ就只能学习单片机了 用单片机四个io口监视着四个脉冲和滚轮 然后输出到遥控器 至于功能想怎么样的复杂都只是程序上的事情了 没有不能能实现的了
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布布卡
10年6个月前 IP:未同步
660896
30楼
用摇杆不是更好用吗
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