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智能WI-FI视频遥感机器人
任祥2011/12/21极客DIY IP:山东
WIFI 智能遥感机器人就是利用非常成熟的WIFI无线网络为数据传输载体，实现实时控制、音视频传输和数据采集等功能。
WIFI- 智能遥感机器人是集远程无线通讯、音视频传输、数据采集、多向机械云台、灯光控制、环境检测、超声波测距、超声波壁障、超声波领航、动力四驱等功能为一体的多功能智能遥控车，使用WIFI网络作为数据传输平台，以高速MCU为数据处理中心，可通过电脑、智能手机、 平板电脑等设备进行远程控制，且在今后的发展中增加更多功能。
下面的是一个自制的智能遥感机器人
20111221(001).jpg
这是我哥们利用步进电机制作的一个比较坑爹的云台
20111221(002).jpg
呵呵呵呵呵呵
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固件刷了好几次，才弄好，浪费了好长时间!
+100  科创币    虎哥    2011/12/21 支持一下，感觉原理的介绍太少了。
+25  科创币    血狼    2011/12/21 创意不错，技术很好。顶一个。
来自：综合交流区 / 极客DIY
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~~空空如也
任祥 作者
12年6个月前 IP:未同步
346304
1楼
刚刚做好，就传上来了，外观不是特漂亮。
另外，它的第二控制电路就是用我上次传自制单片机最小版，比较原创的吧!
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乌鸦了
12年6个月前 IP:未同步
346332
2楼
只看外形感觉还有点粗糙啊。。。。不如放段测试视频上来给大家看看性能~
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任祥作者
12年6个月前 IP:未同步
346367
3楼
回 2楼(乌鸦了) 的帖子
十分抱歉啊，我没有照相机啊.过几天借一个
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21006091
12年6个月前 IP:未同步
346387
4楼
麻烦能弄个不是背笔记本或路由的方案吗?
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我说要有光
12年6个月前 IP:未同步
346415
5楼
LZ自己改的路由器韧件？  直接用路由器做电脑么？
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血狼
12年6个月前 IP:未同步
346437
6楼
这个不错。虽然做工不好。但是创意什么的相当好。不过，有个问题，下面背的是路由吗？为什么不用哪种小的信号USB那种的WIFI天线呢？另外，视频是直接接入路由通过WIFI发送出来的还是通过单片机编码？如果是前者，怎么接的，如果是后者，我看楼主用的好像是51，那么51能完成这个工作吗？具体是怎么做的呢？最后，给楼主一个小小的建议，电池可以采用7.4V1500mah的锂电池。这样体积小，轻便，电量还足。
再给我的帖子做个广告吧？机器人版块，浅谈智能小车的结构设计和装配操作。希望能交流一下经验。
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任祥作者
12年6个月前 IP:未同步
346557
7楼
回 6楼(血狼) 的帖子
下面背的是路由,     视频是直接接入路由通过WIFI发送出来的.   路由器里面有一个LUNIX,然后编写了一个LUNIX的软件，刷进去。
通过电脑登陆路由器，来控制小车以及监控实时录像
+1
科创币
jrcsh
2011-12-22
这路由器和你的软件，作成一个套件发布到是不错的东西
+1
科创币
hefanghua
2011-12-22
希望提供详细的信息供大家学习
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jrcsh
12年6个月前 IP:未同步
346605
8楼
这路由器和你的软件，作成一个套件发布到是不错的东西

你只要提供IO 接口就  串口/USb 方便交换数据就行了, 相比来产 串口会更通用
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血狼
12年6个月前 IP:未同步
346638
9楼
回 7楼(任祥) 的帖子
高手~~牛。也就是说，你单片机只是控制小车？为什么不用luinx直接控制呢？这方面不太懂。还请赐教。能否开源一下？或者我拿东西和你换也成。
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任祥作者
12年6个月前 IP:未同步
346886
10楼
回 9楼(血狼) 的帖子
因为电机需要专门的驱动电路，我的驱动板只能接受单片机的信号，所以加了个单片机。另外我想问一下您是主修什么的啊？
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任祥作者
12年6个月前 IP:未同步
346890
11楼
回 5楼(我说要有光) 的帖子
只能说是比较简的LINUX吧，电脑就算不上啦，只能说相当于一个ARM吧
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血狼
12年6个月前 IP:未同步
346932
12楼
回 10楼(任祥) 的帖子
我看你用的也是L298N的驱动啊。这个只要是5V的高低电平就可以吧？没试过，我猜的，楼主可以试试。我学的是电子信息科学与技术。只不过成绩超级烂。
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血狼
12年6个月前 IP:未同步
347226
13楼
回 10楼(任祥) 的帖子
不知道怎么回事，你的回复我只能在我的消息里面看见，可是这里看不见。你说的是给路由供电的电源不足以带动电机还是说路由输出的信号不足以带动电机？要是前者的话我觉得不能把？我们宿舍的无线路由是9V900mA的，电机5V就够了。如果是后者我就不太清楚了。如果是电平电压值不够的话是否可以再加个电压放大部分？如果是电平不匹配的话是不是可以价格转换？
其实楼主做的已经很不错了。我有点吹毛求疵了。楼主继续加油哦~~~~
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