正如古人所说，在硬件方面”星云“提供了MAPLE和DISCOVERY两种开发环境，用户可以根据自己的需求，选择用Arduino或是C语音来为系统编程。

非常感谢焓熵版主和古人科技的支持，我再对虎哥提出的问题进行回答。

第一个和第二个问题其实可以一起回答。正如我所说，本项目是ASR项目的一部分，所以本项目所有的进度、设计指标、思路都是由ASR项目决定。由于我们很少在KC上做发布，所以大家可能并不了解我们的项目。

ASR的目标是在2013年年底之前开发制造出低成本、高可靠性具有真正实际意义的多功能探空火箭。要求可以把小于1kg的载荷送入不低于海拔3000m的大气层。燃料方面第一期将保守采用改进型RNX燃料，并对RAP等高能燃料做一定程度的预研，评估第二期上箭的可能性。设计方面我们将尽量做到每一个设计都有理有据，利用CFD、MATLAB等模拟软件进行可能的数值模拟，并且计划在南航进行跨音速风洞实验（正在联系中，不能保证一定实施）。“星云”系统就是ASR火箭上要搭载的航电系统，对于此系统，我们已完成充分的实验，所以设计电路打板是下一步目标。本次资金申请的4块板子（中央处理板、电源控制板、传感器板和GPS/TF板）为“星云”系统的标配，也就是说不论此ASR火箭是被设计成什么功能，都会搭载这4块板子。在规划图上的ADIS16405模块便不是标配，只有在惯导技术验证箭上才会安装，这是一个多功能模块之一。与此相同的还有探空单元、生物实验单元、航拍单元等模块，这些都是基于”星云“基本系统，根据ASR火箭的实际需求而拓展出的不同功能模块。这样模块化设计也是为了ASR火箭的实用性而考虑。

https://www.kechuang.org/t/54940                      ASR CFD模拟实验
https://www.kechuang.org/t/52937                      ASR 箭体状态方程讨论
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/?p=397                                                    航天局关于ASR的报道

本项目并不是生产，而是碍于厂家的限制，1次打PCB板至少要10块打起，低于10块价格和10块一样。而板子上的芯片价格相对较低，所以边际成本就比较低，所以除了自用，还可以为KC网友贡献出一部分。整个ASR项目资金需求量非常大，在控制预算的同时，我们已经在竭尽全力寻找资金来源，这样出售的形式也可以从部分方面缓解压力。

对于第3个问题，我们已经给出了中央控制板和TF/gps板的详细报价，而传感器板和电源板由于还在设计中，本着严谨的态度，无法给出具体价格，但根据经验可以估算。而IMU就在传感器板上。GPS存在的意义并不是为了显示姿态，而是为了定位，显示俯视航迹，并找回等功能，请大家不要误解。而且为了防止ASR火箭出现Qu8k的火箭出现GPS全部失效的情况，我们和古人做了相应措施。

第4个问题，ASR火箭所使用的数传暂未确定，XTend只是备选方案之一。经查证，确实属于违法产品，感谢虎哥提醒，此方案被淘汰。

最后，我想说，从深层次来说ASR的目标是希望通过中学生的切身行动来提高我国业余科技爱好的水平，更重要的一点，希望改变一些国内科技爱好者对科技爱好仅停留在“好玩”或好看“这样的层次，而不去以科学理性逐步发展兴趣，逐渐深入而提高自己的现象。另外我们也希望以100%DIY和100% original data的方式来落实学术诚信，不论结果怎样，确保公布的数据一定是初始数据，也不论效果如何，火箭也由自己设计制造。希望可以遏制一些某些业余科技领域以及国内高等教育的伪造之风。


ASR项目组            2013/4/28

请你仔细阅读一下我在11楼的帖子，我详细地交代了GPS的用途。这里的GPS不用来组建惯导系统，精度达不到，仅作为试验而已。

GPS芯片并非在高加速度下无法工作，而是晶振和算法的问题，你可以搜索一下国外爱好者的相关测试资料。

是的，你说的有道理。但我不得不再强调一遍我们的目的。安装这个ADI模块目的并不是做非常精确的航迹重现，确实25度的漂移根本达不到这样的精度。要知道价格对于精确度来说是几何次方增长，作为没有收入来源的中学生是不可能承担这样的价格的。重点在于算法和系统的测试，我们做了很多比对和权衡才选择了这样的IMU，我们遵循虎哥提出的倡议，即不要盲目追求性能，而去考虑实际价值。作为滤波算法和系统的测试品，这样级别的IMU绝对已经够用，等时机成熟再考虑更好的IMU。 此外，ADI的IMU不在本次经费申请的范围内，可以移步其他版块进行详细讨论。

饿啊、、、这套航电重点不是惯导，不是积分得位移，和惯导有关的器件并不在资金申请的范畴内，而是开发制式航电系统，所涉及的传感器只是做记录作用。请相信，我们完全清楚IMU巨大的误差，但重点绝不在此，别再这上头纠结啊、、、、咱们可以到火箭版去专门开个帖子去讨论

制式化、模块化，提高可靠性

非常感谢您的支持！

您可以向科创基金定向捐款，以资助我们的项目。但我必须提前声明，目前此系统设计已基本定型，目前再做一些大的修改可能会造成一定的损失，您可以参与软件的设计交流中。

直接捐助是可以的，但为了光明正大，资金流动透明，还建议您通过KC平台来捐助我们，当然，您要是愿意亦可以直接捐助，非常感谢您的慷慨相助！