背景音乐是啥 大爱
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我的mpu6050小飞机，grasshopper作上位机
本帖最后由 andrealu 于 2013-9-20 12:27 编辑
谢谢观赏！
节日快乐！
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
grasshopper简介，原创
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
gh是三维nurbs建模软件rhino的一个图形化编程插件（同时也可以插入c#和vb，python的代码，如果遇到复杂情况），她的最大优势相比processing是3d建模和丰富的图形化组建（也可以自己创建），缺点是比较占系统资源（其实不大，只是相比processing）。
谢谢观赏！
节日快乐！
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grasshopper简介，原创
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gh是三维nurbs建模软件rhino的一个图形化编程插件（同时也可以插入c#和vb，python的代码，如果遇到复杂情况），她的最大优势相比processing是3d建模和丰富的图形化组建（也可以自己创建），缺点是比较占系统资源（其实不大，只是相比processing）。
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andrealu 发表于 2013-11-23 10:58
这个不难的,grasshopper学一下就行了
厄，大神用的是什么算法，是用的四元数→欧拉角么？我看延时这么长时间误差也不算太大，有没有用卡尔曼滤波？
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赤色强袭 发表于 2013-11-23 21:25
厄，大神用的是什么算法，是用的四元数→欧拉角么？我看延时这么长时间误差也不算太大，有没有用卡尔曼滤 ...
惭愧大神的称号，我用的就是最简单的欧拉角，arduino读出欧拉角，然后进grasshopper用欧拉角做旋转，代码我可以发你，啥滤波都没有，裸奔的。
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andrealu 发表于 2013-11-28 09:28
惭愧大神的称号，我用的就是最简单的欧拉角，arduino读出欧拉角，然后进grasshopper用欧拉角做旋转，代 ...
欧拉角转四元数么？
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