然而，经过脑内仿真之后，发现上述方法存在一个问题：机械编码器的接地端即使悬空，AB相引脚也可能互相短路；这会影响对共用AB相线的其他编码器的状态的读取。因此上述方法并不完全实用。
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多个编码器旋钮组成阵列节省引脚
遇到一个单片机项目，需要12个编码器旋钮。
每个旋钮有AB两个输出，为了节省上拉电阻，我使用引脚内置上拉。每个旋钮引两条线的话，总共就有24条线，把单片机的引脚用了一大半。
上网搜了一下，并没有关于如何在此类设计中节省引脚的文章。于是参考按钮方阵的连接方式，设计了编码器方阵的连接方式。
1
把所有编码器的A相引脚连在一起，B相引脚也都连在一起，连到单片机两个脚上，并设置设置为上拉。然后12个编码器的接地端，分别接到单片机12个脚上。共消耗14个脚，节省了10个。
2
把编码器两两分成一组，把每组的A1、A2、B1、B2分别连在一起，接到单片机的四个脚上，都设置为上拉。这样分成了6组；每一组内的两个编码器，接地端连在一起，接分别到单片机的6个脚上。共消耗10个脚，节省了14个。
通过控制接地端的接地或悬空，即可实现编码器/编码器组的选择。
每个旋钮有AB两个输出，为了节省上拉电阻，我使用引脚内置上拉。每个旋钮引两条线的话，总共就有24条线，把单片机的引脚用了一大半。
上网搜了一下，并没有关于如何在此类设计中节省引脚的文章。于是参考按钮方阵的连接方式，设计了编码器方阵的连接方式。
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把所有编码器的A相引脚连在一起，B相引脚也都连在一起，连到单片机两个脚上，并设置设置为上拉。然后12个编码器的接地端，分别接到单片机12个脚上。共消耗14个脚，节省了10个。
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把编码器两两分成一组，把每组的A1、A2、B1、B2分别连在一起，接到单片机的四个脚上，都设置为上拉。这样分成了6组；每一组内的两个编码器，接地端连在一起，接分别到单片机的6个脚上。共消耗10个脚，节省了14个。
通过控制接地端的接地或悬空，即可实现编码器/编码器组的选择。
引用 Earthman:我这里目前就是用STM8. 我希望的是设计最简化（使用元件最少），代码复杂点没关系。
会FPGA之类的这里用FPGA很方便，不会的，可以考虑用STM8S003，1.12一片，每片的TIM1都可以挂一个编码器，然后全部SPI之类的连起来，不是很方便么，成本也低
现在用的是48脚的STM8S005C，暂时IO还够用。
倒不需要TIM1那样来计数，这些编码器只是人手操作，速度不快，IO轮询就可以了。如果是多个测速编码器，你提供的方法值得借鉴。
引用
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