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多个编码器旋钮组成阵列节省引脚
novakon 2015-5-6 23:48:33
遇到一个单片机项目,需要12个编码器旋钮。
每个旋钮有AB两个输出,为了节省上拉电阻,我使用引脚内置上拉。每个旋钮引两条线的话,总共就有24条线,把单片机的引脚用了一大半。
上网搜了一下,并没有关于如何在此类设计中节省引脚的文章。于是参考按钮方阵的连接方式,设计了编码器方阵的连接方式。


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把所有编码器的A相引脚连在一起,B相引脚也都连在一起,连到单片机两个脚上,并设置设置为上拉。然后12个编码器的接地端,分别接到单片机12个脚上。共消耗14个脚,节省了10个。


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把编码器两两分成一组,把每组的A1、A2、B1、B2分别连在一起,接到单片机的四个脚上,都设置为上拉。这样分成了6组;每一组内的两个编码器,接地端连在一起,接分别到单片机的6个脚上。共消耗10个脚,节省了14个。


通过控制接地端的接地或悬空,即可实现编码器/编码器组的选择。
2015-5-7 00:10:41
novakon(作者)
1楼
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然而,经过脑内仿真之后,发现上述方法存在一个问题:机械编码器的接地端即使悬空,AB相引脚也可能互相短路;这会影响对共用AB相线的其他编码器的状态的读取。因此上述方法并不完全实用。
2楼
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引用 novakon:
然而,经过脑内仿真之后,发现上述方法存在一个问题:机械编码器的接地端即使悬空,AB相引脚也可能互相短路;这会影响对共用AB相线的其他编码器的状态的读取。因此上述方法并不完全实用。
软件设置个菜单,然后只用一个旋转编码器吧
3楼
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用一个单片机作为显示按键专用机    另外一个作为主处理机   通过IIC链接起来   这个多爽
4楼
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单片机又不值钱
2015-5-12 14:35:55
5楼
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[s::victory:]先踩一下
6楼
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没用过编码器
看着东西每次检测都要消耗大量的系统资源其计数和检测边沿
好坑啊
7楼
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可以这样:
1、搭一个外围的片选电路(譬如D触发器组),程序中做一个时间槽触发D触发器组,或者用CLK分频扫描触发(保证在同一时刻只接通一个手轮)。这样就在硬件上解决了机械编码器互相干扰的问题。
2、片选后的编码器读入两个寄存器,主程序以时间槽长度的一半检测翻转并循环执行,只要检测到翻转就进入中断执行相应程序。读取时间槽计时器或者用软时钟判断是那一个手轮传来的数值。
8楼
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编码开关加双向计数器,双向计数器输出另挂三态门连单片机,三态门的使能用译码器控制,译码器输入也连单片机。

[修改于 4 年前 - 2015-05-12 21:21:32]

9楼
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这种一大堆异步触发的事真的不可以用一片 xc3s50a 之类的搞定吗
2015-5-14 22:03:08
10楼
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会FPGA之类的这里用FPGA很方便,不会的,可以考虑用STM8S003,1.12一片,每片的TIM1都可以挂一个编码器,然后全部SPI之类的连起来,不是很方便么,成本也低
2015-5-16 01:08:25
novakon(作者)
11楼
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引用 Earthman:
会FPGA之类的这里用FPGA很方便,不会的,可以考虑用STM8S003,1.12一片,每片的TIM1都可以挂一个编码器,然后全部SPI之类的连起来,不是很方便么,成本也低
我这里目前就是用STM8. 我希望的是设计最简化(使用元件最少),代码复杂点没关系。
现在用的是48脚的STM8S005C,暂时IO还够用。
倒不需要TIM1那样来计数,这些编码器只是人手操作,速度不快,IO轮询就可以了。如果是多个测速编码器,你提供的方法值得借鉴。

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