谢谢回复跟帖。希望回复者能提出更好的补充和完善建议。不要总是想着这是深海潜水用的，已经说过只是代替潜水员，可以在江、河、湖、水库和浅海区使用的。你的回复如果是怎么去完善会更好。关于承压，以及形状用什么样的，我要说我们没有必要让所有的鱼类都长得像个球形或者蛋形，对吧？最后强调一次，没有想到让这个机器人潜到数千米的深海去。它的体积也可能做得很小，可以在地下河道中潜行。对于这个潜水机器人上浮、下潜密度的调控，那是很难的事吗？别搞得很玄乎好不好？
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引用 shsyfsh:没有画，可以加上。
没见机械手，只能是水下摄象机。设计时，确实少了承压概念。
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引用 shsyfsh:是的，我还以为水的密度小于空气呢。
这是下意识的把水的密度等同于空气—样，这设计更象是在造飞机。
当然就会有忽略承压和忘记用气室来控制升降。就弄得有点象直升机，想要靠大浆来控制沉浮了。
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引用 bg8npk:你弄一个东西，我总提醒你这样不好那样不好如何？你说别人的不合理，那就意味着你有更好的改进方案，对不对？光提醒有什么意义？谁不会提醒“别人”呢？呵呵
人家本来就是在提醒你，不要见得风就是雨。
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引用 bg8npk:不要以己度人好不好？
人家本来就是在提醒你，不要见得风就是雨。
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引用 sunny900:没有的，我只是提出一个抛砖引玉的话题，希望跟帖者能够发表高见，而不是通过讥讽和挖苦语气来显现自己的高明。这种人太多了。任何新东西都是有待完善的，对吧。如果有人说“如此这般可能更好”那么你会感觉到他不是那种只会打酱油的人。
楼主很抗拒大家提意见，此贴关闭。
请楼主另开一个赞美贴，注意标题加上：求点赞---。
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引用 sunny900:你看这个回帖“这是下意识的把水的密度等同于空气—样，这设计更象是在造飞机。”这话说得很难听的，明显是在挖苦人嘛。似乎我这个楼主不懂物理似的。
楼主很抗拒大家提意见，此贴关闭。
请楼主另开一个赞美贴，注意标题加上：求点赞---。
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引用 songxinyou:那些螺旋桨都是直流电机驱动的。电机可以实现顺时针和逆时针旋转。每个螺旋桨的旋转和速度都是可以单独控制。有了这五个螺旋桨，基本上可以不需要装水翼了。
中间桨那么大，反扭如何解决？
个人觉得是否要带水翼，这样凭借后推即可以上升或者下潜，使得结构简单化。
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引用 qq030711:我只是先提出一个想法，希望有见地者补充完善。
顶楼主，建议先申请专利，寻找风投，有资本了就可以量产，卖给海军修战舰，卖给水务公司清理下水道，都是土壕型的客户群体。
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引用 qq030711:可以用于寻找溺水者、调查水下鱼况、水下检修查看等。
顶楼主，建议先申请专利，寻找风投，有资本了就可以量产，卖给海军修战舰，卖给水务公司清理下水道，都是土壕型的客户群体。
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引用 qq030711:谁都可以在这个想法基础上实施开发和完善。
顶楼主，建议先申请专利，寻找风投，有资本了就可以量产，卖给海军修战舰，卖给水务公司清理下水道，都是土壕型的客户群体。
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补充一：这个产品的比重比水的比重大那么一点，应该与人体的比重相当。如果上面的设备有增减，可以通过注入空气和放气来调配其比重。
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引用 20！不曾存在:欢迎你发挥你的想象力来增加。我把它画出来是要用点功夫的。这还是个模型的构思。
然而你自己主贴的内容只有两行字。
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引用 shsyfsh:多学点机电方面的知识，你不知道有直流调速电机吗？需要告诉你的是这是一个模型，各种尺寸大小是可以在实际研究中进行调整的。实话实说，在所有的回帖中，感觉你的回帖就是想通过挖苦和讥讽来显示你的高明。同时也感觉出你不是学机电专业的。你前面回的贴是挖苦和讥讽，不是什么批评。再者，科技方面的讨论，需要建议、补充和有理由的不赞同，不需要批评。
说你下意识出错，并没有贬低你意思 。
只是找出 你为什么会出错的原因。
你自己画的图就是证明。这么大的浆叶，只有 工作在空气中更合适。比如老美的单人飞行器，外带集风罩的，差不多就这么 个比大小的比例。
水的密度比空气大太 多，用不了...
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引用 shsyfsh:你以为我不知道水的密度比空气的小？“用不了这么大的浆叶，电机 也难以 匹配 ，不要 靠诉我还要用齿轮变速増力，再慢慢 转。”千万不要用外行的语气来开导我，好吗？
说你下意识出错，并没有贬低你意思 。
只是找出 你为什么会出错的原因。
你自己画的图就是证明。这么大的浆叶，只有 工作在空气中更合适。比如老美的单人飞行器，外带集风罩的，差不多就这么 个比大小的比例。
水的密度比空气大太 多，用不了...
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