想象中的潜水机器人
KCWL2015/12/17极客DIY IP:广东
这种潜水机器人可以代替潜水员在水下长时间工作,如水下摄影、搜查、采样、探险、也可以用于军事方面。该机器人带有五个螺旋浆,可以完成前进、后退、升降、旋转和翻滚动作。


水下机器人01.jpg



水下机器人02.jpg



水下机器人05.jpg



水下机器人03.jpg



水下机器人04.jpg












来自:综合交流区 / 极客DIY
41
已屏蔽 原因:{{ notice.reason }}已屏蔽
{{notice.noticeContent}}
~~空空如也
20!Dopaminor
8年4个月前 IP:广东
801010
空气仓还是要有的
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
虎哥
8年4个月前 IP:四川
801012
这种构型不利于承压,中间的大螺旋桨还是分成小的放在旁边为好。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
shsyfsh
8年4个月前 IP:上海
801020
没见机械手,只能是水下摄象机。设计时,确实少了承压概念。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
sunny900
8年4个月前 IP:广东
801025
引用 虎哥:
这种构型不利于承压,中间的大螺旋桨还是分成小的放在旁边为好。
赞同此观点。螺旋桨内置好处仅是避免碰撞,坏处是1、占用最有用的容纳空间,2是增加容器仓的表面积,抗压处理麻烦
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
huojunan2
8年4个月前 IP:北京
801029
中间的大螺旋没必要,不是在设计航空器,最好设计成球体或蛋形,通过调节密度来浮潜
可以参考水下滑翔机的工作方式
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
shsyfsh
8年4个月前 IP:上海
801045
这是下意识的把水的密度等同于空气—样,这设计更象是在造飞机。
当然就会有忽略承压和忘记用气室来控制升降。就弄得有点象直升机,想要靠大浆来控制沉浮了。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
KCWL作者
8年4个月前 修改于 8年4个月前 IP:广东
801082
谢谢回复跟帖。希望回复者能提出更好的补充和完善建议。不要总是想着这是深海潜水用的,已经说过只是代替潜水员,可以在江、河、湖、水库和浅海区使用的。你的回复如果是怎么去完善会更好。关于承压,以及形状用什么样的,我要说我们没有必要让所有的鱼类都长得像个球形或者蛋形,对吧?最后强调一次,没有想到让这个机器人潜到数千米的深海去。它的体积也可能做得很小,可以在地下河道中潜行。对于这个潜水机器人上浮、下潜密度的调控,那是很难的事吗?别搞得很玄乎好不好?
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
KCWL作者
8年4个月前 IP:广东
801083
引用 shsyfsh:
没见机械手,只能是水下摄象机。设计时,确实少了承压概念。
没有画,可以加上。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
KCWL作者
8年4个月前 IP:广东
801084
引用 shsyfsh:
这是下意识的把水的密度等同于空气—样,这设计更象是在造飞机。
当然就会有忽略承压和忘记用气室来控制升降。就弄得有点象直升机,想要靠大浆来控制沉浮了。
是的,我还以为水的密度小于空气呢。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
shsyfsh
8年4个月前 IP:上海
801087
即使只是在人类经培训后,可以到达的30米深的水下,也是要顾及到容器的外形和结构的承压设计。30米水深,每平米表面积会承受30吨的压力。
回顾—下己经淘汰的电视显象管,能常见的只做到三十几吋(不象液晶,五六十吋不希奇),就是因为承压不好做。这才是—个气压的压差造成的困难,折合成水深仅十米。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
lsqpsgg
8年4个月前 IP:山东
801094
中间大桨去掉,两头再加两个对称的小桨,两侧的推进桨最好跟重心在一个高度。还有就是,一般要带电缆的,不带电缆的容易丢。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
bg8npk
8年4个月前 IP:美国
801098
引用 KCWL:
谢谢回复跟帖。希望回复者能提出更好的补充和完善建议。不要总是想着这是深海潜水用的,已经说过只是代替潜水员,可以在江、河、湖、水库和浅海区使用的。你的回复如果是怎么去完善会更好。关于承压,以及形状用什么样的,我要说我们没有必要让所有的鱼类都长...
人家本来就是在提醒你,不要见得风就是雨。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
KCWL作者
8年4个月前 IP:广东
801103
引用 bg8npk:
人家本来就是在提醒你,不要见得风就是雨。
你弄一个东西,我总提醒你这样不好那样不好如何?你说别人的不合理,那就意味着你有更好的改进方案,对不对?光提醒有什么意义?谁不会提醒“别人”呢?呵呵
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
KCWL作者
8年4个月前 IP:广东
801104
引用 bg8npk:
人家本来就是在提醒你,不要见得风就是雨。
不要以己度人好不好?
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
sunny900
8年4个月前 IP:广东
801107
楼主很抗拒大家提意见,此贴关闭。

请楼主另开一个赞美贴,注意标题加上:求点赞---。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
songxinyou
8年4个月前 IP:河南
801109
中间桨那么大,反扭如何解决?

个人觉得是否要带水翼,这样凭借后推即可以上升或者下潜,使得结构简单化。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
qq030711
8年4个月前 IP:浙江
801182
顶楼主,建议先申请专利,寻找风投,有资本了就可以量产,卖给海军修战舰,卖给水务公司清理下水道,都是土壕型的客户群体。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
KCWL作者
8年4个月前 IP:广东
801185
引用 sunny900:
楼主很抗拒大家提意见,此贴关闭。

请楼主另开一个赞美贴,注意标题加上:求点赞---。
没有的,我只是提出一个抛砖引玉的话题,希望跟帖者能够发表高见,而不是通过讥讽和挖苦语气来显现自己的高明。这种人太多了。任何新东西都是有待完善的,对吧。如果有人说“如此这般可能更好”那么你会感觉到他不是那种只会打酱油的人。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
KCWL作者
8年4个月前 IP:广东
801186
引用 sunny900:
楼主很抗拒大家提意见,此贴关闭。

请楼主另开一个赞美贴,注意标题加上:求点赞---。
你看这个回帖“这是下意识的把水的密度等同于空气—样,这设计更象是在造飞机。”这话说得很难听的,明显是在挖苦人嘛。似乎我这个楼主不懂物理似的。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
KCWL作者
8年4个月前 IP:广东
801187
引用 songxinyou:
中间桨那么大,反扭如何解决?

个人觉得是否要带水翼,这样凭借后推即可以上升或者下潜,使得结构简单化。
那些螺旋桨都是直流电机驱动的。电机可以实现顺时针和逆时针旋转。每个螺旋桨的旋转和速度都是可以单独控制。有了这五个螺旋桨,基本上可以不需要装水翼了。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
KCWL作者
8年4个月前 IP:广东
801188
引用 qq030711:
顶楼主,建议先申请专利,寻找风投,有资本了就可以量产,卖给海军修战舰,卖给水务公司清理下水道,都是土壕型的客户群体。
我只是先提出一个想法,希望有见地者补充完善。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
KCWL作者
8年4个月前 IP:广东
801191
引用 qq030711:
顶楼主,建议先申请专利,寻找风投,有资本了就可以量产,卖给海军修战舰,卖给水务公司清理下水道,都是土壕型的客户群体。
可以用于寻找溺水者、调查水下鱼况、水下检修查看等。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
KCWL作者
8年4个月前 IP:广东
801192
引用 qq030711:
顶楼主,建议先申请专利,寻找风投,有资本了就可以量产,卖给海军修战舰,卖给水务公司清理下水道,都是土壕型的客户群体。
谁都可以在这个想法基础上实施开发和完善。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
20!Dopaminor
8年4个月前 IP:广东
801193
然而你自己主贴的内容只有两行字。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
KCWL作者
8年4个月前 IP:广东
801194
补充一:这个产品的比重比水的比重大那么一点,应该与人体的比重相当。如果上面的设备有增减,可以通过注入空气和放气来调配其比重。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
KCWL作者
8年4个月前 IP:广东
801198
引用 20!不曾存在:
然而你自己主贴的内容只有两行字。
欢迎你发挥你的想象力来增加。我把它画出来是要用点功夫的。这还是个模型的构思。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
迪纳米斯
8年4个月前 IP:广西
801211
设计太复杂了些 中间的大窟窿太大了,而且,那大叶轮是单个的,反向作用的扭矩会让你潜水器自己转圈的
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
shsyfsh
8年4个月前 IP:上海
801222
说你下意识出错,并没有贬低你意思 。  
只是找出 你为什么会出错的原因。
你自己画的图就是证明。这么大的浆叶,只有 工作在空气中更合适。比如老美的单人飞行器,外带集风罩的,差不多就这么 个比大小的比例。

水的密度比空气大太 多,用不了这么大的浆叶,电机 也难以 匹配 ,不要 靠诉我还要用齿轮变速増力,再慢慢 转。。   反扭力同样也会是大问题。    解决办法是 浆叶直径要大幅度缩小。

下意识出错谁都难免,只是多少而巳。
区别只是有些人经人提醒会立即惊醒 和攺正,还可能会有声  谢谢 。
有些 人只听赞扬,听不得批评。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
KCWL作者
8年4个月前 IP:广东
801224
引用 shsyfsh:
说你下意识出错,并没有贬低你意思 。  
只是找出 你为什么会出错的原因。
你自己画的图就是证明。这么大的浆叶,只有 工作在空气中更合适。比如老美的单人飞行器,外带集风罩的,差不多就这么 个比大小的比例。

水的密度比空气大太 多,用不了...
多学点机电方面的知识,你不知道有直流调速电机吗?需要告诉你的是这是一个模型,各种尺寸大小是可以在实际研究中进行调整的。实话实说,在所有的回帖中,感觉你的回帖就是想通过挖苦和讥讽来显示你的高明。同时也感觉出你不是学机电专业的。你前面回的贴是挖苦和讥讽,不是什么批评。再者,科技方面的讨论,需要建议、补充和有理由的不赞同,不需要批评。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
KCWL作者
8年4个月前 IP:广东
801226
引用 shsyfsh:
说你下意识出错,并没有贬低你意思 。  
只是找出 你为什么会出错的原因。
你自己画的图就是证明。这么大的浆叶,只有 工作在空气中更合适。比如老美的单人飞行器,外带集风罩的,差不多就这么 个比大小的比例。

水的密度比空气大太 多,用不了...
你以为我不知道水的密度比空气的小?“用不了这么大的浆叶,电机 也难以 匹配 ,不要 靠诉我还要用齿轮变速増力,再慢慢 转。”千万不要用外行的语气来开导我,好吗?
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
KCWL作者
8年4个月前 IP:广东
801227
引用 迪纳米斯:
设计太复杂了些 中间的大窟窿太大了,而且,那大叶轮是单个的,反向作用的扭矩会让你潜水器自己转圈的
哈哈哈哈哈.....
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
fanasia
7年11个月前 IP:四川
819350
引用 虎哥:
这种构型不利于承压,中间的大螺旋桨还是分成小的放在旁边为好。
不一定球形就容易承压。你看深海的鱼有哪个是球形或圆形?几乎都是扁的。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
fanasia
7年11个月前 IP:四川
819353
引用 KCWL:
谢谢回复跟帖。希望回复者能提出更好的补充和完善建议。不要总是想着这是深海潜水用的,已经说过只是代替潜水员,可以在江、河、湖、水库和浅海区使用的。你的回复如果是怎么去完善会更好。关于承压,以及形状用什么样的,我要说我们没有必要让所有的鱼类都长...
你是对的。现在的浅水基本上都非圆形。更何况深海鱼也不是球体。壳体力学还有很多可以深入的。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
Cirno
7年11个月前 IP:美国
819394
抛开仿真谈力学结构都是耍流氓,建议楼主做一下有限元分析,solidwork有这个功能,更专业一点就上 MATLAB,有 toolbox。我觉得你要反驳楼上的人,这样做比较有效率一些,毕竟到现在为止所有人包括你自己的观点都是基于直觉和常识而不是数据。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
Cirno
7年11个月前 修改于 7年11个月前 IP:美国
819397
引用 KCWL:
哈哈哈哈哈.....
争得一时口头之快并没有什么帮助
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
mmaer
7年11个月前 IP:河南
819436
引用 fanasia:
不一定球形就容易承压。你看深海的鱼有哪个是球形或圆形?几乎都是扁的。
承压肯定是球体最好,深海鱼是扁的甚至不规则形状,是因为鱼在水中由于渗透压平衡,鱼体内压强与外界压强相同,根本不需要承压,就像人在大气底层,体内压力与大气压相同,不需要承压。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
pldtv
7年11个月前 IP:天津
819445
想到一个问题,“蛟龙号”为嘛要载人深潜....
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
zx-16533
7年11个月前 IP:吉林
819447
引用 KCWL:
你以为我不知道水的密度比空气的小?“用不了这么大的浆叶,电机 也难以 匹配 ,不要 靠诉我还要用齿轮变速増力,再慢慢 转。”千万不要用外行的语气来开导我,好吗?
你以为我不知道水的密度比空气的小?
可怕
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
yarnn
7年11个月前 IP:广西
819455
前后推进的桨比升降的桨小那么多,而且上升下降用螺桨?你是在设计空气飞行器,而不是水下机器人了。
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
yangshuo168
7年11个月前 IP:山东
819526
这是一种能耗极高的设计,浅海军用价值更大一点,机动能力一定程度上能防反潜炸弹
引用
评论
加载评论中,请稍候...
200字以内,仅用于支线交流,主线讨论请采用回复功能。
折叠评论

想参与大家的讨论?现在就 登录 或者 注册

所属专业
所属分类
上级专业
同级专业
文件下载
加载中...
{{errorInfo}}
{{downloadWarning}}
你在 {{downloadTime}} 下载过当前文件。
文件名称:{{resource.defaultFile.name}}
下载次数:{{resource.hits}}
上传用户:{{uploader.username}}
所需积分:{{costScores}},{{holdScores}}下载当前附件免费{{description}}
积分不足,去充值
文件已丢失

当前账号的附件下载数量限制如下:
时段 个数
{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 {{f.fileCount}}
视频暂不能访问,请登录试试
仅供内部学术交流或培训使用,请先保存到本地。本内容不代表科创观点,未经原作者同意,请勿转载。
音频暂不能访问,请登录试试
支持的图片格式:jpg, jpeg, png
插入公式
评论控制
加载中...
文号:{{pid}}
投诉或举报
加载中...
{{tip}}
请选择违规类型:
{{reason.type}}

空空如也

加载中...
详情
详情
推送到专栏从专栏移除
设为匿名取消匿名
查看作者
回复
只看作者
加入收藏取消收藏
收藏
取消收藏
折叠回复
置顶取消置顶
评学术分
鼓励
设为精选取消精选
管理提醒
编辑
通过审核
评论控制
退修或删除
历史版本
违规记录
投诉或举报
加入黑名单移除黑名单
查看IP
{{format('YYYY/MM/DD HH:mm:ss', toc)}}