做一块华而不实的火箭航电
古明地觉 2020-1-17原创 电子技术喷气推进

放寒假闲着在家没事做,一拍脑袋说好久没捣腾过电子玩意了不如搞块航电来玩玩吧。而且最近刚好学了DMAIC不如来实践一下。

简略的介绍一下, 这块其实是根据我上一块航电改进的。经过上一次的教训我发现自己技术不行拿个破风枪根本焊不上QFN之类的小package,心一横马的干脆直接用现成的模块

Define:要实现火箭姿态,高度,加速度,gps坐标,sd卡数据记录,发射/降落伞双火工通道,远程监控火箭状态

Measure:火箭直径不小于60mm(确定了pcb大小),加速度不超过16g(问了一个玩火箭的美国老头)

Analyze:IMU数据通过现成的代码解出火箭的四元数,所有数据先暂时储存在Flash里面,发射后启动一个计时器,足够长的时间以后把数据写入sd卡里面。

Improve:正在做,可能未来降低一些成本吧

Control:还没做


这块板子设计的宗旨: 能用现成的模块就不用单独的芯片,能抄现成的代码就不要自己写。(其实是懒)

3.jpg

1.jpg

2.jpg

MCU是MK66FX1M0,LSM是IMU,BMP388是高度计,LoRa用的是RFM95模块,GPS快递还没到。 上图四个SOIC-8从左到右分别是MB85RS64V,ADR4533,IRL6342TRPBF,IRL6342TRPBF。

原理图仅供参考

4.PNG

板子画得很烂就不发了

代码也不发了都是从adafruit官网抄的

成本: 330$

板子99刀/3块

零件:总计231刀


欢迎各位提出改进意见😂

来自:电子信息 / 电子技术航天航空 / 喷气推进
2020-1-17 10:06:02
1楼

接线口可以去掉减轻重量,天线sma底座和外壳可以去掉,直接焊接或绘制pcb天线,TF卡增加可靠防震锁定装置

[修改于 6 个月前 - 2020-01-17 10:06:55]

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2020-1-20 10:22:23
2楼

担心TF卡不牢靠

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3楼

一看这teency3.6就知道成本不低了~ 如果可以集成度更高就更好)

很好看的说

钽电容看上去是个拆机的 还吹黑了哈哈

使用时候小心点我记得有一次上电直接就炸开了 还融成一个小球蹦出来掉在裤子上烧了个洞

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2020-02-29 14:23:56
2020-2-29 14:23:56
4楼

跟这个家伙做的差不多  BSP.SPACE

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