做一块华而不实的火箭航电
古明地觉 2020-1-17原创 电子技术喷气推进

放寒假闲着在家没事做,一拍脑袋说好久没捣腾过电子玩意了不如搞块航电来玩玩吧。而且最近刚好学了DMAIC不如来实践一下。

简略的介绍一下, 这块其实是根据我上一块航电改进的。经过上一次的教训我发现自己技术不行拿个破风枪根本焊不上QFN之类的小package,心一横马的干脆直接用现成的模块

Define:要实现火箭姿态,高度,加速度,gps坐标,sd卡数据记录,发射/降落伞双火工通道,远程监控火箭状态

Measure:火箭直径不小于60mm(确定了pcb大小),加速度不超过16g(问了一个玩火箭的美国老头)

Analyze:IMU数据通过现成的代码解出火箭的四元数,所有数据先暂时储存在Flash里面,发射后启动一个计时器,足够长的时间以后把数据写入sd卡里面。

Improve:正在做,可能未来降低一些成本吧

Control:还没做


这块板子设计的宗旨: 能用现成的模块就不用单独的芯片,能抄现成的代码就不要自己写。(其实是懒)

3.jpg

1.jpg

2.jpg

MCU是MK66FX1M0,LSM是IMU,BMP388是高度计,LoRa用的是RFM95模块,GPS快递还没到。 上图四个SOIC-8从左到右分别是MB85RS64V,ADR4533,IRL6342TRPBF,IRL6342TRPBF。

原理图仅供参考

4.PNG

板子画得很烂就不发了

代码也不发了都是从adafruit官网抄的

成本: 330$

板子99刀/3块

零件:总计231刀


欢迎各位提出改进意见😂

来自:电子信息 / 电子技术火箭技术 / 喷气推进

想参与大家的讨论?现在就 登录 或者 注册

%7B%22isDisplay%22%3Atrue%7D

仅供内部学术交流或培训使用,请先保存到本地。本内容不代表科创观点,未经原作者同意,请勿转载。

插入资源
全部
图片
视频
音频
附件
全部
未使用
已使用
正在上传
空空如也~
上传中..{{f.progress}}%
处理中..
上传失败,点击重试
等待中...
{{f.name}}
空空如也~
(视频){{r.oname}}
{{selectedResourcesId.indexOf(r.rid) + 1}}
处理中..
处理失败
插入表情
我的表情
共享表情
Emoji
上传
注意事项
最大尺寸100px,超过会被压缩。为保证效果,建议上传前自行处理。
建议上传自己DIY的表情,严禁上传侵权内容。
点击重试等待上传{{s.progress}}%处理中...已上传
空空如也~
草稿箱
加载中...
此处只插入正文,如果要使用草稿中的其余内容,请点击继续创作。
{{fromNow(d.toc)}}
{{getDraftInfo(d)}}
标题:{{d.t}}
内容:{{d.c}}
继续创作
删除插入插入
{{forum.displayName}}
{{forum.countThreads}}
篇文章,
{{forum.countPosts}}
条回复
{{forum.description || "暂无简介"}}
ID: {{user.uid}}
学术分隐藏
{{submitted?"":"投诉或举报"}}
请选择违规类型:
{{reason.description}}
支持的图片格式:jpg, jpeg, png
插入公式
分享回复:{{shareId}}
加载中...
加载中...
详情
详情
推送到专栏从专栏移除
设为匿名取消匿名
查看作者
回复
只看作者
加入收藏取消收藏
加入关注取消关注
折叠回复
置顶取消置顶
评学术分
鼓励
设为精选取消精选
建议修改
编辑
通过审核
退修或删除
历史版本
违规记录
投诉或举报
加入黑名单移除黑名单
查看IP
{{format('YYYY/MM/DD HH:mm:ss', toc)}}
下载资料
{{fileName}}
大小:{{size}}
下载当前附件将花费 {{costMessage}}
你当前剩余 {{holdMessage}}
{{fileName}}
大小:{{size}}
当前附件免费。
你已购买过此附件,下载当前附件不需要花费积分。
加载中...
{{errorInfo}}
附件已丢失
当前账号的附件下载数量限制如下:
时段 个数
{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 {{f.fileCount}}