背景：手头上有七八块18650电池，众所周知这电池是虚标的重灾区，闲来无事想测测电池容量，看看实际容量多少。

思路：使用stm32的ADC测3Ω电阻的分压（3欧和2欧电阻串联），倒推电池电压、电流、容量等参数。每秒测一次电压，并滤波（我使用的是均值滤波，卡尔曼滤波效果也不错。也可以并联个100nF电容，让电压跳动小一点），推得电流后进行积分，求得电池容量为XXmAh，对电压电流乘积积分，求得电池容量为XXmWh，并使用oled显示数据，上位机接收数据导入excel绘图。

实现功能：

1、检测电池容量

2、低电压报警

3、低电压自动断电

4、数据直观显示

5、数据支持导出

过程中发现的问题：

问题一：倒推的电池电压和万用表测得电压不一致，相差10%左右。

解决过程&方法：一度怀疑是电阻内阻所致，偶然测量导线压降，达到惊人的0.3V（什么劣质导线），倒推出导线电阻，修正电压方程，得到更准确的电池电压。

问题二：测量电压时错误的串联43K电阻（下意识想着要限流，43K也是拍脑袋想出来的），导致测量值不准确。

解决过程&方法：但是是想着限流，防止烧了芯片，事实上这样做（或许）没有啥意义，还导致测量值不准（分掉了stm32的ADC的部分电压）。把外部串联进去的电阻去掉就好了，此时测得的电压值更准确。

工程文件：

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