龙吟一号固体探空火箭设计与制作

参与人:P-Rocketer  红色的氧化铁   ht-aero

          小插曲:火箭2024年2月份就发射了，现在才发的帖，这枚火箭属于寒假区间的一个支线项目，各种制作也比较粗糙。

名字的含义:为了迎接2024龙年，火箭故名为龙吟一号

设计方案及结构:火箭分为3个结构段四个舱室组成，[  伞仓  航电仓(载荷仓)  动力仓]  箭体主体结构使用的是75mmPVC管

结构材料:

头锥和尾翼套筒采用pla(聚乳酸)材料 Fdm3D打印机制成

尾翼采用fr4环氧板(某立创的电路板)

减速伞采用的是伞径为180cm尼龙格子布降落伞(某宝69元就能买到)

动力系统:使用自研GN-5031A-H发动机发动机设计试车可以看文号 930000

火箭气动布局选择，采用十字型布局，梯形形状设计方案，其优点具有大反转力矩，使得了火箭有更好的操控性。分布了火箭的气动负载，减少了对箭体的压力，头锥采用半椭圆形结构，使其能“钻开上方的空气”减少阻力

因为3D打印机面积太小，所以采用了3D打印套筒加外部尾翼的方式(回头要用环氧树脂粘牢)，而且还极大的减少了运输包装难度，只要将它拆卸开来就行，这个仓段邮寄到P-Rocketer家就很好的体现出了这种优点

以为装配视频

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Open rocket稳定性仿真

此外还用fluent软件进行了火箭的气动布局仿真

发动机设计与制造，选用拉瓦尔喷管，主要分为三个部分，收缩段，喉部，扩张段

其原理是亚音速气体经过收敛段到达喉部被加速至音速，再由扩张段加速至超音速喷出产生反作用力，获得推力。

壳体使用6061铝合金材料，使用酚醛衬层，石墨喷管，堵头材料采用h13钢，六颗径向机米螺丝，隔热层采用两毫米牛皮纸管，推进剂采用knsb，设计参数看以下图片

可压缩模型仿真

渲染图

这个仿真是在过程中截的，具体视频丢失

以下为发动机试车视频两次试车视频

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火箭开伞试验

使用火工品开伞方式，使用nc(硝化纤维素)其优点就是产气量高，温度低。相比复杂的机械开伞，具有更高的保障性，更高的弹出概率，仓段开伞之后被拉飞，猜测原因应该是降落伞弹出惯性较大，导致被拉飞

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发射架采用2020欧标铝型材，发射架高度为1m5，固定方式为4mm尼龙绳加帐篷钉

下面是渲染图片和实物图片

第三天对这枚火箭进行了发射

上一些照片

发射视频！！！

mmexport1711871985582.mp4 点击下载 ‎

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发射架情况

mmexport1711978556475.mp4 点击下载 ‎

火箭在发射时前半段出现了倾斜现象，但是由于火箭的自旋迅速矫正回来，所谓的穿云了，有可能只是当天下雪，雾气太大，从图传上看就是白蒙蒙的。

这次还录了箭载图传画面，由于忘了，只录了后半段，火箭在降落时的画面才录上感觉还是比较可惜的

mmexport1711978566244.mp4 点击下载 ‎

总结一次下本次的发射比较失败的地方

发动机没加点火药导致消耗了两秒才上了室压，导致损失了一部分推力，离架速度也太慢

降落伞到最后弹出来了，但是伞绳粘在一起了，只有极小的减速效果，火箭到最后还是摔成了好几半，航电也摔坏了，看不了火箭实际飞行高度，保守估计300m肯定是有的。

最终还是要感谢P-Rocketer的同学及小伙伴来打下手和拍摄素材。要不然自己要等特别长时间

温馨小提示:千万别在雪天发射火箭，人都要冻死了，脚都没知觉了，裤子都湿透了，在外面待了三四个小时

哔哩哔哩剪的视频XXXXXXXXXXXXXX/z4MeogD

本次发射算是圆满成功了，还请大家多多指教！