我感觉如果你符合第二条，应该问不出来第一条的问题。
都BLDC了，肯定是把BLDC的换相频率与输入的PWM信号占空比相互比对，并通过控制，竭力让两者相符啊。
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请教无刷电机电调ESC的一些问题
1，电调接受了外部PWM油门信号（或者DSHOT），是直接把油门信号映射到电调内部控制逆变器的电压占空比吗？还是会根据油门信号和KV值算出一个目标RPM转速，然后通过PID稳定在一个速度上？
2，我自己写过BLDC的6步换相控制板，不同电机开环启动方式和KV值有关，但是淘宝买的一般的电调并没有编辑参数的能力，这是为什么？
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