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请教无刷电机电调ESC的一些问题
NFYG
2024/10/16
极客DIY
IP:上海

1，电调接受了外部PWM油门信号（或者DSHOT），是直接把油门信号映射到电调内部控制逆变器的电压占空比吗？还是会根据油门信号和KV值算出一个目标RPM转速，然后通过PID稳定在一个速度上？


2，我自己写过BLDC的6步换相控制板，不同电机开环启动方式和KV值有关，但是淘宝买的一般的电调并没有编辑参数的能力，这是为什么？

来自：
科创总论/极客DIY
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全部只看作者
量子隧道
2年0个月前IP:广东
938379
1楼

我感觉如果你符合第二条，应该问不出来第一条的问题。

都BLDC了，肯定是把BLDC的换相频率与输入的PWM信号占空比相互比对，并通过控制，竭力让两者相符啊。

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warmonkey
2年0个月前IP:广东
938386
2楼

1是把脉宽映射到开通时间，没有速度闭环或者电流闭环措施，也没有高频率的pwm调制。

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RodTech
2年0个月前IP:美国
938423
3楼

廉价航模esc都是1，导致空载转速拉到kv极限，加载转速马上掉下来，要专门带pid的才有pid

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NFYG作者
2年0个月前IP:上海
938436
4楼
引用量子隧道发表于1楼的内容
我感觉如果你符合第二条，应该问不出来第一条的问题。都BLDC了，肯定是把BLDC的换相频率与输入的PWM信号占空比相互比对，并通过控制，竭力让两者相符啊。

我自己就写过根据换相频率估计速度来做到BLDC的无感速度闭环，虽然用得少，但并非没有。

而且，换相频率和PWM占空比对应是什么鬼？1个频率，1个duty cycle，单位都不同怎么比？

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NFYG作者
2年0个月前IP:上海
938437
5楼
第二个问题又试验了一下，理论上，开环同步加速阶段，开环换相频率和电压的比例满足KV值是最好的（KV*voltage=speed），但如果设置的KV值偏大也是可行的，偏小只要不是偏的太小，也没问题。
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我也是有底线的