因为没飞直线
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【RF Studio】RF19探空火箭发射记录
RF19 was successfully launched on 2010/2/15.
we had a 2.4GHz module and a 433MHz module on it, which sends the video signal and flight data back.
well,
let's check the acc data out:
X:
Y:
Z:
and air speed:
--------------------------------------------------
it doesnt matter if you reject me:
U0 = 4.2v
Ut = 4.8v
115kpa / 5v * 4.2v = 96.6
115kpa / 5v * 4.8v = 110.4
presure(H) = 96.6kpa
presure(D) = 110.4kpa
presure(delta) = 13.8kpa = 13800pa
p(air) = 1.3kg/m^3
according to the formula : q = (1/2) pv^2
(1/2)pv^2 = 13800pa
0.65 * v^2 = 13800pa
v^2 = 21230pa
v = 145m/s
so, the rocket was flying at 145m/s.
(dont care about it.)
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and some pictures(no introduction to them, never mind.)
引用第43楼10班陈大葱22号于2010-02-17 00:04发表的 :
奇怪了 如果用加速度积分的话，火箭速度最高大概才60m/s...
加速度应该不止那么点吧...
我的想法是单片机每间隔1ms或更短读一次z轴加速度，存进EEPROM，火箭下来了以后再读出来，积分就可以得到速度了....
1ms放进EEPROM可能不够时间.....放去SRAM好...
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引用第52楼93°于2010-02-17 18:51发表的 :
基本直线
视频中看到发射的时候明显晃了一下，然后又恢复轨迹
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引用第54楼power_rdx于2010-02-17 20:53发表的 :
视频中看到发射的时候明显晃了一下，然后又恢复轨迹
于是就是基本直线
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引用第56楼lovehongkong于2010-02-18 02:21发表的 :
= =这个直线真"基本"啊...
分析数据得知 。。。很 基本。。
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强烈赞扬，总算射了！看起来，发射架设计不合理，导致发射时的震动。运载电子装置，成功的关键还是火箭要过关，火箭上还要多下点功夫。仔细收集残骸进行分析，总结经验，下次会更好。
用在一般的无线监控中的那种图像传输方式太垃圾，想点办法改专业一点的吧。
用在一般的无线监控中的那种图像传输方式太垃圾，想点办法改专业一点的吧。
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引用第62楼93°于2010-02-18 16:02发表的 :
多谢胡歌，发射架确实很随便 - -
RF20要跑ARM9了。。。哦也
RF21跑什么？
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引用第66楼阿童木升级版于2010-02-18 20:01发表的 :
后排围观+1
那些数据是实时传输还是存在火箭里再回收的啊~~
是实时传输...所以画质低。。
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引用第68楼power_rdx于2010-02-18 23:13发表的 :
完全可以再多加一个MP4拍有一定画质的视频，就像大M那样
不如跑arm9 。。数据就多了
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引用第63楼stitch于2010-02-18 16:13发表的 :
RF21跑什么？
Intel Xeon inside
powered by ASUS
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引用第72楼power_rdx于2010-02-19 00:28发表的 :
“上千块钱的东西就没了”
https://www.kechuang.org/t/22799
引用第21楼zxzxz于2010-02-09 14:24发表的 :
要是93做个这样的 就。。。。
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引用第75楼自由万岁于2010-02-19 18:59发表的 :
羡慕 人家的KCB来的好容易哦 [s:251]
但是人家的火箭来的不容易~
比较遗憾没能到发射现场观看~
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又大又笨，还跑不动视频处理
随便哪个MP4 SOC都好得多，就看能不能搞到货
随便哪个MP4 SOC都好得多，就看能不能搞到货
引用第80楼warmonkey于2010-02-23 13:22发表的 :
RF21建议跑TMS320F2812
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来自Jimmy的email：
然后向虎哥求发射架的建议。。。
Your launch was quite interesting, especially the acceleration. Your graphs show lateral acceleration, which I vaguely saw in the launch video. Did it go slightly unstable at first? That's what I thought, that it had to go a little ways before becoming fully stable.
然后向虎哥求发射架的建议。。。
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